यूनिट्री ने Go2 प्लेटफ़ॉर्म पर रोबोट डॉग्स का प्रशिक्षण देने के लिए छात्रों हेतु पाठ्यक्रम शुरू किया

छात्र रोबोट डॉग्स के साथ व्यावहारिक प्रशिक्षण ले रहे हैं

यूनिट्री रोबोटिक्स ने अपने Go2 रोबोट डॉग पर आधारित कक्षा-उपयोग के लिए तैयार प्रशिक्षण कार्यक्रम शुरू किया है। इससे छात्रों को यह सीखने का व्यवस्थित तरीका मिलता है कि चार पैरों वाले रोबोट कैसे काम करते हैं और वे क्या कर सकते हैं। कंपनी के मुताबिक, आमने-सामने पढ़ाए जाने वाले इस पाठ्यक्रम में स्कूलों और प्रशिक्षण केंद्रों के लिए उपयोग के लिए तैयार टूल, सिमुलेशन और मार्गदर्शन में अभ्यास शामिल हैं। छात्र सीखते हैं कि Go2 को सुरक्षित रूप से कैसे चलाएं, उसे काम करने की स्थिति में कैसे रखें और वास्तविक इस्तेमाल जैसे कामों में कैसे लगाएं। कार्यक्रम का मुख्य हार्डवेयर Go2, यूनिट्री की वेबसाइट पर 1,600 अमेरिकी डॉलर से शुरू होने वाली कीमत पर सूचीबद्ध है। इसमें मोबाइल ऐप के साथ ऑनबोर्ड सेंसरों का सेट है, जिसमें कंपनी का अपना 4D लिडार भी शामिल है, जो चौड़े कोण से स्कैन करता है। ऐप पर एक साधारण टैप से उपयोगकर्ता नक्शे पर एक स्थान चिह्नित कर सकते हैं, जहां रोबोट खुद पहुंच सकता है। Go2 में ISS 2.0 भी है, जो बुद्धिमान साइड-फॉलो फीचर है। यह रोबोट को अपने मालिक के बगल में चलने, बाधाओं से बचने और भीड़भाड़ वाली जगहों में स्थिर स्थिति बनाए रखने देता है।

शिक्षा, शुरुआती उपयोगकर्ताओं और आम लोगों के बीच अहम कड़ी बन गई है। कम कीमतों और सीखने में लगने वाले कम समय की वजह से चार पैरों वाले रोबोट प्रयोगशालाओं और मेकर क्लबों से निकलकर कक्षाओं तक पहुंच रहे हैं। चीन में नए प्रशिक्षण केंद्र और युवा रोबोटिक्स केंद्र व्यापक स्तर पर प्रतिभाओं को विकसित करने की कोशिश के संकेत हैं। उपभोक्ता बाजार में भी हलचल बढ़ रही है। बीजिंग के स्टार्टअप नोएटिक्स ने हाल ही में घर और स्कूल में इस्तेमाल के लिए बूमी नाम का एक कॉम्पैक्ट ह्यूमनॉइड पेश किया। यूनिट्री ने भी R1 नाम का छोटा ह्यूमनॉइड बेचना शुरू किया है, जिसकी कीमत उसके पहले के G1 मॉडल से काफी कम है। घटती लागत और बढ़ती दिलचस्पी के इस मेल ने Go2 जैसे सक्षम प्लेटफ़ॉर्म पर आधारित सुव्यवस्थित पाठ्यक्रम के लिए सही अवसर पैदा किया है।

यूनिट्री के अनुसार, पाठ्यक्रम चरणबद्ध तरीके से आगे बढ़ता है। शुरुआत सिमुलेशन से होती है, फिर निगरानी में व्यावहारिक सत्र होते हैं और उसके बाद टीम प्रोजेक्ट तथा मैत्रीपूर्ण प्रतियोगिताएं आती हैं। पूरे पाठ्यक्रम में सुरक्षा पर जोर दिया गया है। सत्रों के साथ कक्षा-किट और डिबगिंग स्टेशन दिए जाते हैं, ताकि छात्र रोबोट या आसपास के लोगों को जोखिम में डाले बिना कोड जांच सकें, समस्याएं ढूंढ सकें और छोटी-मोटी गड़बड़ियां ठीक कर सकें। मुख्य विषयों में रोजमर्रा का रखरखाव, गति नियंत्रण, स्वायत्त नेविगेशन और कंपनी की भाषा में सेकंडरी डेवलपमेंट शामिल हैं। इस चरण में छात्र कोड और ऐड-ऑन के जरिये रोबोट की क्षमताएं बढ़ाना सीखते हैं। कॉलेजों, तकनीकी स्कूलों और उन्नत हाई स्कूल कार्यक्रमों के लिए यह पैकेज तैयारी में लगने वाला समय घटाने और ऐसा एकरूप ढांचा देने का लक्ष्य रखता है, जिसे शिक्षक पहले दिन से लागू कर सकें।

यूनिट्री कार्यक्रम में क्या शामिल है

पाठ्यक्रम के तीन मुख्य स्तंभ हैं: संचालन, स्वायत्तता और विस्तार। संचालन में रोबोट को चालू और बंद करने की प्रक्रिया, सुरक्षा जांच, चाल चुनना और मोबाइल ऐप से मार्ग तय करना शामिल है। स्वायत्तता वाले मॉड्यूल बताते हैं कि रोबोट कमरे का नक्शा कैसे बनाता है, बाधाओं का पता कैसे लगाता है और सुरक्षित रास्ता कैसे चुनता है। विस्तार में सरल प्रोग्राम लिखना, ROS (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) जैसे आम टूल से जुड़ना और कस्टम प्रोजेक्ट तैयार करना शामिल है। कंपनी का कहना है कि पाठ्यक्रम चरणबद्ध होगा, जिससे स्कूल छात्रों को सही स्तर पर रख सकेंगे और समय के साथ उनकी प्रगति माप सकेंगे।

संचालन और रखरखाव

लंबे समय तक रोबोट को काम करने की स्थिति में रखने के लिए यांत्रिक जांच, फर्मवेयर अपडेट और सामान्य मरम्मत बुनियादी काम हैं। छात्र सीखते हैं कि जोड़ और पैर कैसे जांचें, सत्र से पहले रोबोट का संतुलन कैसे सुनिश्चित करें, बैटरी सुरक्षित तरीके से कैसे बदलें और गिरने के बाद उसे फिर से कैसे चलाएं। प्रशिक्षक ऐप आधारित नियंत्रण भी सिखाते हैं, जिसमें बुनियादी मुद्रा और स्थिति बदलने से लेकर पहले से तय करतब तक शामिल हैं। इस चरण के अंत तक छात्रों को Go2 को कक्षा के लिए तैयार करना, नियमित देखभाल करना और समस्या की जांच में मददगार लॉग दर्ज करना आ जाना चाहिए।

गति नियंत्रण और नेविगेशन

गति नियंत्रण में चलने की चालें, मुड़ने की रणनीतियां और अलग-अलग सतहों पर चलना सिखाया जाता है। Go2 झुक सकता है, छोटी सीढ़ियां चढ़ सकता है और ऊबड़-खाबड़ फर्श पर चल सकता है, लेकिन ये क्षमताएं सेंसरों से मिले संकेतों को एक साथ जोड़ने और योजना बनाने पर निर्भर करती हैं। पाठों में दिखाया जाता है कि 4D लिडार लाइव नक्शा कैसे तैयार करता है और ऑनबोर्ड कंट्रोलर बाधाओं से बचने के लिए कैमरे से मिले संकेतों को उसके साथ कैसे जोड़ता है। छात्र गलियारों और बाहर के रास्तों में ISS 2.0 के जरिये बगल में चलने का अभ्यास करते हैं। फिर वे ऐप में वे-पॉइंट तय करते हैं, ताकि रोबोट लोगों और फर्नीचर से दूरी रखते हुए खुद लक्ष्य तक पहुंच सके।

सेकंडरी डेवलपमेंट और शोध कौशल

यूनिट्री के यहां सेकंडरी डेवलपमेंट का मतलब है कोड और बाहरी टूल से बुनियादी सिस्टम की क्षमताएं बढ़ाना। स्कूल कंपनी के SDK या ROS के जरिये Python या C++ सिखा सकते हैं। उदाहरण के तौर पर आवाज से शुरू होने वाले कस्टम व्यवहार, नक्शे पर आधारित गश्त के कार्यक्रम और मानव-रोबोट संवाद पर छोटे शोध अध्ययन किए जा सकते हैं। डिबगिंग स्टेशन और सिमुलेटर जोखिम घटाते हैं, ताकि छात्र एल्गोरिदम को वास्तविक रोबोट पर चलाने से पहले जांच सकें।

• बुनियादी संचालन और सुरक्षा प्रक्रियाएं
• नेविगेशन, नक्शा बनाना और बगल में चलना
• ऐप आधारित नियंत्रण और वे-पॉइंट मिशन
• SDK और ROS के साथ कोडिंग
• प्रोजेक्ट और प्रतियोगिताएं

Go2 रोबोट डॉग के बारे में

Go2, यूनिट्री के चार पैरों वाले रोबोटों की श्रृंखला में मध्यम श्रेणी का मॉडल है। यह कक्षा में प्रदर्शन के लिए काफी कॉम्पैक्ट है, फिर भी घर के भीतर और बाहर की कई सतहों पर स्थिर रहता है। रोबोट में सेंसरों का एक सेट है, जो ऐप से जुड़ा है। ऐप में छात्र देख सकते हैं कि मशीन क्या देख रही है। इसके जरिये उपयोगकर्ता चलने की चाल चुन सकते हैं, गति समायोजित कर सकते हैं, पहले से तय कार्यक्रम चला सकते हैं और रोबोट के नजरिये से तस्वीरें या वीडियो ले सकते हैं।

4D लिडार और ISS 2.0 क्या करते हैं

यूनिट्री अपने 4D लिडार को सर्वदिशीय, बेहद चौड़े कोण से स्कैन करने वाला सेंसर बताती है। सरल शब्दों में, यह सेंसर आसपास के क्षेत्र को स्कैन कर कई दिशाओं में दूरी मापता है। सिस्टम इन दूरी के मापों के साथ समय की जानकारी भी जोड़ता है, जिससे गति पर नजर रखने और लाइव नक्शा बनाने में मदद मिलती है। यह नक्शा कंट्रोलर तक पहुंचता है, जिससे रोबोट बाधाएं पहचानकर उनसे बच सकता है। ISS 2.0 यानी बुद्धिमान साइड-फॉलो फीचर इन आंकड़ों और दृश्य संकेतों का इस्तेमाल करके रोबोट को आपके बगल में रखता है। इसे उपयोगकर्ता की गति और दिशा के अनुरूप चलने के लिए बनाया गया है, जिससे भीड़भाड़ वाली जगहों में अचानक रुकने या टकराने की आशंका घटती है।

• नक्शा बनाने और टक्कर से बचने के लिए सर्वदिशीय लिडार
• ISS 2.0 के जरिये उपयोगकर्ता के पास स्थिति बनाए रखने वाला साइड-फॉलो फीचर
• जल्दी अभ्यास के लिए सिमुलेटर और पहले से तय विकल्पों वाले ऐप नियंत्रण
• शुरुआती छात्रों के लिए ब्लॉक-आधारित कोडिंग के विकल्प

तीसरे पक्ष के शिक्षक पहले से Go2 ऐप को विस्तार से सिखा रहे हैं। उदाहरण के लिए, एक पाठ्यक्रम में रियल-टाइम मैपिंग, ब्लॉक-आधारित प्रोग्रामिंग, वॉइस कमांड और छोटे रोबोटिक हाथ जैसे ऐड-ऑन का नियंत्रण सिखाया जाता है। ये अतिरिक्त विकल्प शिक्षकों को शुरुआती और अधिक उन्नत नियंत्रण चाहने वाले छात्रों के लिए पाठों को बेहतर ढंग से तैयार करने के और तरीके देते हैं।

रोबोट डॉग स्कूलों में क्यों पहुंच रहे हैं

घटती लागत, बेहतर सॉफ्टवेयर और सक्रिय समुदाय चार पैरों वाले रोबोटों को शिक्षा के क्षेत्र में ला रहे हैं। जो छात्र पहले बीम पर संतुलन बनाते रोबोटों के आकर्षक वीडियो देखते थे, वे अब कक्षा में रखी जा सकने वाली छोटी मशीनों के साथ काम कर सकते हैं। प्रदर्शनियों और विज्ञान उत्सवों से यह तकनीक बड़े दर्शक वर्ग तक पहुंच रही है। हाल ही में न्यू साइंटिस्ट लाइव में हुए एक प्रदर्शन में Go2 ने एक बच्चे का मनोरंजन किया। यह दिखाता है कि ऐसे प्लेटफ़ॉर्म लोगों का ध्यान खींचते हैं और अमूर्त तकनीक को सहज बनाते हैं।

विश्वविद्यालय भी इनके गहरे उपयोग तलाश रहे हैं। इंस्टीट्यूट फॉर फ्यूचर टेक्नोलॉजीज के समर्थन से एक शोध दल Go2 का ऐसा सामाजिक सहायता देने वाला मॉडल बना रहा है, जो सामने आने वाले व्यक्ति के अनुसार ढलता है। यह परियोजना पहनने योग्य सेंसरों को एज कंप्यूटिंग के साथ जोड़ती है, ताकि रोबोट आराम या दर्द जैसे संकेतों पर प्रतिक्रिया दे सके। इससे थेरेपी और बुजुर्गों की देखभाल में संभावित लाभ हो सकते हैं। अधिक जानकारी NJIT की घोषणा में NJIT पर उपलब्ध है।

छोटे स्कूलों में भी अलग-अलग विषयों को जोड़ने वाली परियोजनाएं सामने आ रही हैं। उदाहरण के लिए, अल्वरनिया यूनिवर्सिटी नई साइबर सुरक्षा कक्षाओं में साइबरडॉग का इस्तेमाल करती है, जबकि इंजीनियरिंग के छात्र 3D प्रिंटिंग से सुरक्षा कवच और माउंट बनाते हैं। सॉफ्टवेयर, हार्डवेयर और डिजाइन का यह मेल रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के क्षेत्र में नियोक्ताओं की जरूरतों से मेल खाता है।

छात्र किन उपयोगों को तलाश सकते हैं

बुनियादी बातें सीख लेने के बाद Go2 कई तरह की परियोजनाओं के लिए परीक्षण मंच बन जाता है। नियंत्रित परिस्थितियों में यह छोटे कैमरे या सेंसर ले जा सकता है, पथ-योजना के अभ्यास के लिए काफी तेज है और छात्रों के कोड के साथ इस्तेमाल किए जाने के लिए पर्याप्त खुला है। सबसे अच्छे नतीजे आम तौर पर उन परियोजनाओं से मिलते हैं जो दिखावटी करतबों के बजाय वास्तविक कामों पर आधारित हों।

• सुरक्षित क्षेत्रों और जियोफेंस के साथ कक्षा या लैब का इनडोर नक्शा बनाना
• निरीक्षण चक्रों का अभ्यास कराने वाले वे-पॉइंट मिशन
• भीड़ में किसी व्यक्ति को ISS 2.0 कितनी अच्छी तरह ट्रैक करता है, इसका साइड-फॉलो अध्ययन
• आवाज से शुरू होने वाले खास मूवमेंट या कार्यक्रम
• दूरी, इशारों और प्रतिक्रिया की जांच करने वाले मानव-रोबोट संवाद प्रयोग
• रोबोट के कैमरे से नीचे के कोण का वीडियो बनाने वाली मीडिया परियोजनाएं
• स्पष्ट सुरक्षा सीमाओं वाले नकली बाधा मार्ग में बुनियादी खोज कार्य
• रोबोट और ऐप के बीच संचार को सुरक्षित करने और लॉग दर्ज करने की साइबर सुरक्षा लैब

प्रतियोगिताएं टीमों को अपने कोड में सुधार और भरोसेमंद संचालन का अभ्यास करने के लिए प्रेरित कर सकती हैं। सुरक्षित नेविगेशन, गिरने के बाद भरोसेमंद ढंग से संभलने और लोगों से स्पष्ट संवाद को प्राथमिकता देने वाले आयोजन ऐसी आदतें सिखाते हैं, जो भविष्य की नौकरियों में काम आएंगी। यूनिट्री का कहना है कि उसका पाठ्यक्रम सिमुलेशन, व्यावहारिक काम और प्रतियोगिताओं को जोड़ता है। इससे शिक्षकों को तकनीकी नतीजों और टीमवर्क, दोनों का आकलन करने का ढांचा मिलता है।

सुरक्षा, नैतिकता और जिम्मेदार इस्तेमाल

लोगों के आसपास तेजी से चलने वाले रोबोटों के लिए सावधानीपूर्वक योजना जरूरी है। मोबाइल रोबोट इस्तेमाल करने वाले स्कूल अक्सर कुछ आसान नियम अपनाते हैं, जैसे निगरानी में संचालन, परीक्षण के लिए तय इलाके और ऑपरेटर की पहुंच में आपातकालीन स्टॉप। नए पाठ्यक्रम के मुताबिक, सिमुलेशन से लेकर वास्तविक संचालन तक हर चरण में सुरक्षा शामिल है। यह छात्रों का भरोसा बनाए रखने और उपकरणों की रक्षा के लिए जरूरी है।

कक्षा में निजता भी एक अहम विषय है। कैमरे, माइक्रोफोन और वायरलेस कनेक्शन शक्तिशाली टूल हैं, लेकिन वे डेटा भी इकट्ठा करते हैं। प्रशिक्षक रिकॉर्डिंग की अनुमति वाले स्थानों, फुटेज के भंडारण और फिल्मांकन के लिए सहमति लेने के स्पष्ट नियम बना सकते हैं। पाठों में जिम्मेदार डिजाइन के विकल्पों पर भी चर्चा हो सकती है, जैसे चेहरे की पहचान से बचना या सिर्फ वही सामग्री सहेजना जिसकी परियोजना को वास्तव में जरूरत है।

मौजूदा हार्डवेयर की सीमाएं पढ़ाने के अच्छे मौके देती हैं। छात्र सीखते हैं कि गति और सतह के अनुसार रोबोट का चलने का समय कैसे बदलता है, गर्मी का प्रदर्शन पर क्या असर पड़ता है और भारी उपकरणों के मुकाबले हल्के ऐड-ऑन अक्सर बेहतर क्यों होते हैं। दिखावटी चालों के बजाय भरोसेमंद संचालन ही एक अच्छी परियोजना को भुला दिए जाने वाले प्रदर्शन से अलग करता है।

यूनिट्री के पाठ्यक्रम की तुलना

यूनिट्री का पैकेज खास हार्डवेयर से जुड़ा एक सुसंगत पाठ्यक्रम देता है, जिससे शिक्षकों का समय बच सकता है। सीखने को आगे बढ़ाने के कई और तरीके भी हैं। तीसरे पक्ष के सेवा प्रदाता Go2 ऐप के मैपिंग, ब्लॉक-आधारित कोडिंग और वॉइस कंट्रोल संबंधी विस्तृत पाठ पढ़ाते हैं। ओपन सोर्स समुदाय ऐसे लाइब्रेरी और उदाहरण उपलब्ध कराते हैं, जो रोबोट को ROS और लोकप्रिय फ्रेमवर्क से जोड़ते हैं। क्लब और मेकरस्पेस साथियों से मदद लेने और नए विचारों को परखने की जगह देते हैं।

कुछ संभावित खरीदार अब भी मालिकों के रोजमर्रा के अनुभवों का अधिक ब्योरा चाहते हैं। ऑनलाइन फोरम पर शोर, सेटअप, सॉफ्टवेयर की परिपक्वता और लंबे समय की विश्वसनीयता को लेकर लगातार सवाल पूछे जाते हैं। स्कूल बड़े पैमाने पर खरीद से पहले छोटे पायलट कार्यक्रम चलाकर, सीखे गए सबक दर्ज करके और छात्रों से वास्तविक नतीजे प्रस्तुत करवाकर इन सवालों का समाधान कर सकता है। पाठ्यक्रम का सबसे मूल्यवान कौशल कोई एक प्रोग्रामिंग तरकीब नहीं, बल्कि समस्याओं की पहचान करना और परीक्षण विफल होने पर तेजी से उससे उबरना है।

बाजार का रुख और उपभोक्ताओं की दिलचस्पी

चीन का रोबोटिक्स क्षेत्र शिक्षा और घरेलू उपयोग के लिए किफायती मशीनों की ओर तेजी से बढ़ रहा है। नोएटिक्स का बूमी और यूनिट्री का R1 दिखाते हैं कि ह्यूमनॉइड रोबोट उपभोक्ता बाजार की ओर बढ़ रहे हैं। Go2 जैसे चार पैरों वाले रोबोट इस बाजार में पूरक जगह रखते हैं: वे ऊबड़-खाबड़ सतहों पर स्थिर रहते हैं और पहली बार इस्तेमाल करने वालों के लिए सहज हैं। चरणबद्ध और कक्षा-उपयोग के लिए तैयार पाठ्यक्रम की शुरुआत से संकेत मिलता है कि यूनिट्री ऐसे स्कूलों तक पहुंचना चाहती है, जो बुनियादी से उन्नत स्तर तक सीखने का सुसंगत रास्ता चाहते हैं।

अगर यह कार्यक्रम फैलता है, तो इससे छात्रों को मैपिंग, स्थिति का अनुमान लगाने और नेविगेशन जैसे रोबोटिक्स के बुनियादी विषयों को सीखने के तरीके में एकरूपता लाने में मदद मिल सकती है। स्कूलों को तैयार पाठ्यक्रम के साथ एक जाना-पहचाना प्लेटफ़ॉर्म मिलता है। कंपनियों को ऐसे स्नातक मिलते हैं, जो सेंसरों के साथ काम करना, सुरक्षित ढंग से परीक्षण करना और पूरे सिस्टम के रूप में सोचना जानते हैं। इस शुरुआत से सबसे अहम संकेत यह मिलता है कि रोबोट डॉग अब सिर्फ प्रयोगशालाओं का कौतूहल नहीं रह गए हैं। स्पष्ट पाठ्यक्रम और कई कार्यक्रमों की पहुंच में कीमत के साथ वे व्यावहारिक शिक्षण उपकरण बन रहे हैं।

मुख्य बिंदु

• यूनिट्री ने Go2 रोबोट डॉग पर आधारित छात्रों के लिए आमने-सामने का पाठ्यक्रम शुरू किया
• कार्यक्रम में संचालन, रखरखाव, गति नियंत्रण, नेविगेशन और सेकंडरी डेवलपमेंट शामिल हैं
• Go2 की खासियतों में चौड़े कोण से स्कैन करने वाला 4D लिडार और ISS 2.0 साइड-फॉलो शामिल हैं
• पाठ सिमुलेशन से निगरानी में अभ्यास, टीम प्रोजेक्ट और प्रतियोगिताओं तक आगे बढ़ते हैं
• तीसरे पक्ष के पाठ्यक्रम Go2 ऐप की मैपिंग और ब्लॉक-आधारित प्रोग्रामिंग जैसी सुविधाएं सिखाते हैं
• विश्वविद्यालय पहनने योग्य सेंसरों वाले सामाजिक सहायता संबंधी शोध समेत परियोजनाओं में Go2 का इस्तेमाल करते हैं
• स्कूल मोबाइल रोबोटों के लिए सुरक्षा, निजता और विश्वसनीयता को कक्षा के अहम विषय बताते हैं
• घटती लागत और बढ़ती दिलचस्पी चार पैरों वाले रोबोटों को मुख्यधारा की शिक्षा तक पहुंचा रही है