जेआर वेस्ट ने 15 मीटर तक पहुंच और 120 किलोग्राम उठाने की क्षमता वाले रेल रोबोट जोड़े

दो नई मशीनें पेड़ों और भारी रेल उपकरणों का काम संभालेंगी

वेस्ट जापान रेलवे कंपनी अलग-अलग क्षमताओं वाले दो रखरखाव रोबोट ला रही है: इनमें से एक 120 किलोग्राम तक वजनी उपकरण पकड़ सकता है, जबकि दूसरा रेलवे पटरियों से 15 मीटर ऊपर तक पहुंचकर पेड़ों की छंटाई कर सकता है। इन मशीनों का उद्देश्य ऊंचाई पर किए जाने वाले जोखिमपूर्ण काम को कम करना और रखरखाव दलों को कम लोगों के साथ काम पूरा करने में मदद देना है।

जेआर वेस्ट ने 16 अक्टूबर, 2026 को अपने ZIZAI कार्यक्रम के विस्तार की घोषणा की। एक भुजा वाला रोबोट अक्टूबर में किंकी क्षेत्र में काम शुरू करेगा। इसके बाद नवंबर में छोटा और हल्का मानवाकार रोबोट आएगा, जो शुरुआत में पश्चिमी जापान के चुगोकू क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित करेगा।

कंपनी की 16 अक्टूबर की घोषणा में संबंधित कामों के लिए जरूरी कर्मचारियों की संख्या लगभग 30% घटाने का लक्ष्य रखा गया है। जेआर वेस्ट गिरने और बिजली के झटके लगने की घटनाओं को रोकना, शारीरिक मेहनत कम करना और अलग-अलग उम्र तथा लिंग के कर्मचारियों के लिए रखरखाव का काम सुलभ बनाना भी चाहता है।

नया उपकरण जुलाई 2024 में सेवा में आए मानवाकार रेल रखरखाव रोबोट पर आधारित है। दोनों नए रोबोटों को लगातार मनुष्य ही नियंत्रित करेंगे। ऑपरेटर जमीन से कैमरे के दृश्य देखकर काम का मार्गदर्शन करेंगे।

हल्का मानवाकार रोबोट तीन मीटर अधिक ऊंचाई तक पहुंचेगा

ZX-3 नाम का नया मानवाकार रोबोट करीब 300 किलोग्राम वजनी है, जो अपने पूर्ववर्ती के वजन का लगभग आधा है। इसे सहारा देने वाला बूम, यानी रोबोट को रेलवे के ऊपर सही जगह पर पहुंचाने वाली फैलने वाली संरचना, 12 मीटर से बढ़कर 15 मीटर हो गई है।

इन आंकड़ों के मुताबिक रोबोट का वजन 50% कम हुआ है और उसकी पहुंच 25% बढ़ी है। जेआर वेस्ट ने पुर्जे भी छोटे किए हैं और मशीन की दृढ़ता बेहतर बनाई है, जिससे वह तंग जगहों पर काम कर सकती है और ज्यादा सटीक काम कर सकती है।

रोबोट की दो भुजाएं हैं और सिर पर कैमरे लगे हैं। पेड़ों की छंटाई के दौरान एक भुजा वनस्पति को पकड़ सकती है, जबकि दूसरी चेनसॉ का इस्तेमाल करती है। बताया गया है कि हर भुजा 20 किलोग्राम तक वजन पकड़ सकती है।

बदले जा सकने वाले औजारों की मदद से यह मानवाकार रोबोट पेंटिंग समेत दूसरे काम भी कर सकता है। शुरुआत में इसे उन पेड़ों और शाखाओं के लिए लगाया जाएगा जो रेलगाड़ियों के परिचालन में बाधा डालते हैं। इससे दलों को ऐसी वनस्पति तक पहुंचने में मदद मिलेगी, जिसके लिए अन्यथा लोगों को पटरियों से काफी ऊपर जाकर काम करना पड़ता।

एक भुजा वाली मशीन भारी पुर्जे संभालती है

ZX-2 नाम की दूसरी मशीन हवाई कार्य वाहन के प्लेटफॉर्म पर लगाई गई है। इसकी एक भुजा 120 किलोग्राम तक का भार पकड़ सकती है और ऊपरी बिजली उपकरणों के आसपास भारी पुर्जे संभालने में कर्मचारियों की मदद कर सकती है।

ऊपर लगे तार रेलगाड़ियों को बिजली देते हैं और उन्हें सही सहारा तथा स्थिति में बनाए रखना जरूरी होता है। उनकी फिटिंग बदलने के लिए भारी पुर्जे उठाने पड़ सकते हैं, साथ ही दूसरे उपकरणों को अस्थायी सहारा देना पड़ता है। रोबोट उठाने, नीचे करने और अस्थायी सहारा देने जैसे काम संभाल सकता है, जिनमें अन्यथा कर्मचारियों को काफी शारीरिक मेहनत करनी पड़ती।

14 अक्टूबर को ओसाका प्रांत के सुइता में हुए प्रदर्शन में एक भुजा वाली मशीन ने चलायमान ब्रैकेट बदला। यह उपकरण ऊपर लगे तारों की प्रणाली को सहारा देता है। तीन कर्मचारियों ने यह अभ्यास वाला बदलाव करीब 30 मिनट में पूरा किया, जबकि हाथ से काम करने के तरीके में पांच कर्मचारियों की जरूरत पड़ती।

काम पूरा करने में लगा समय हाथ से किए जाने वाले काम के लगभग बराबर था। इस प्रदर्शन में व्यावहारिक लाभ यह रहा कि काम दो कम लोगों के साथ हुआ और भारी सामान संभालने का काम मशीन ने किया।

30% कम कर्मचारियों का लक्ष्य क्या बताता है

जेआर वेस्ट का लक्ष्य संबंधित रखरखाव कार्यों के लिए जरूरी लोगों की संख्या करीब दस में से तीन घटाना है। वास्तव में कितने कर्मचारियों की जरूरत होगी, यह काम, उपकरण और हर स्थल की परिस्थितियों पर निर्भर करेगा।

ब्रैकेट बदलने के प्रदर्शन में दल पांच से घटकर तीन लोगों का रह गया, यानी 40% की कमी। नए मानवाकार रोबोट से पेड़ों की छंटाई में कर्मचारियों की संख्या चार से घटकर तीन होने की उम्मीद है, यानी 25% की कमी। ये उदाहरण दिखाते हैं कि कंपनी का एक लक्ष्य ऐसे कामों पर लागू हो सकता है जिनमें कर्मचारियों की जरूरत अलग-अलग होती है।

पहले वाले मानवाकार रोबोट के शुरुआती उपयोगों में भी दलों का आकार अलग-अलग रहा। ऊपर लगे तारों को सहारा देने वाले खंभों पर पेंट करने के लिए पांच की जगह तीन कर्मचारी लगे, जबकि पेड़ काटने के एक काम में तीन की जगह दो कर्मचारी लगे। चार से तीन कर्मचारियों का नया अनुमान अपडेट की गई मशीन से किए जाने वाले नियोजित काम से जुड़ा है।

30% का आंकड़ा कार्यक्रम के लिए जेआर वेस्ट का लक्ष्य है। कंपनी ने अपने रखरखाव नेटवर्क में दोनों नए मॉडलों के लगातार इस्तेमाल के नतीजे प्रकाशित नहीं किए हैं। दलों के लिए तत्काल बदलाव काम के बंटवारे में है: लोग मशीन चलाते और स्थल का प्रबंधन करते रहेंगे, जबकि रोबोटिक भुजाएं कटाई या भारी सामान संभालेंगी।

नियंत्रण मानव ऑपरेटरों के हाथ में रहेगा

दोनों नई मशीनों में दूरस्थ संचालन तकनीक का इस्तेमाल होता है। यानी कोई व्यक्ति दूसरी जगह से वास्तविक समय में उनकी गतिविधियों को नियंत्रित करता है। कैमरे ऑपरेटर को रोबोट के नजरिये से कार्यस्थल दिखाते हैं, जिसमें पटरियों के ऊपर ऊंचाई पर लगे उपकरण और शाखाएं भी शामिल हैं।

पहले वाले मानवाकार रोबोट में कैमरे का दृश्य दिखाने के लिए हेडसेट और भुजाओं को चलाने के लिए खास तौर पर बनाया गया जॉयस्टिक इस्तेमाल होता था। जॉयस्टिक से भारी वस्तु पकड़ने जैसा एहसास मिलता था, जिससे ऑपरेटर को संभाले जा रहे भार का अंदाजा होता था।

इस तरीके में मानवीय समझ के साथ मशीन की ताकत और पहुंच का मेल है। कर्मचारी काम का निर्देश देता है, जबकि रोबोट औजार या पुर्जे को सही जगह तक ले जाता है। दोनों में से कोई भी नई मशीन अपने आप काम नहीं करती।

विकासकर्ता जिन्की इत्ताई पहले कह चुकी है कि कृत्रिम बुद्धिमत्ता के विकास के साथ स्वायत्त संचालन संभव हो सकता है। लेकिन अक्टूबर और नवंबर में शुरू होने वाले इस्तेमाल में मशीनों को लगातार मनुष्य ही नियंत्रित करेंगे। इसलिए इन्हें लाने की प्रक्रिया में ऑपरेटरों का प्रशिक्षण अहम होगा।

सुरक्षा परिचालन का मुख्य लक्ष्य

जेआर वेस्ट ने ऊंचाई पर होने वाले काम को मशीनीकृत करके जिन खास जोखिमों को घटाना है, उनमें गिरना और बिजली के झटके लगना शामिल है। रेल रखरखाव के दौरान कर्मचारियों को जमीन से ऊपर, बिजली के उपकरणों के पास, औजारों और भारी पुर्जों के साथ काम करना पड़ सकता है।

रोबोट कर्मचारियों के शरीर पर पड़ने वाला इस तरह का कुछ कठिन शारीरिक बोझ कम करते हैं। पुर्जे बदलते समय रोबोटिक भुजा किसी हिस्से को थाम सकती है, जबकि मानवाकार रोबोट पटरियों के ऊपर किसी शाखा तक काटने का औजार पहुंचा सकता है। कर्मचारियों को फिर भी काम का निर्देश देना और रखरखाव गतिविधियों में तालमेल बनाए रखना होगा।

पहले वाले मानवाकार रोबोट को पेश किए जाने पर जेआर वेस्ट के अध्यक्ष काज़ुआकी हसेगावा ने कंपनी को मिलने वाले सुरक्षा लाभ का वर्णन किया था:

इससे काम से जुड़ी उन दुर्घटनाओं को रोकने में बहुत मदद मिलेगी जिनमें कर्मचारियों को बिजली का झटका लगता है या वे (ऊंचाई से) गिरते हैं, और इस तरह सुरक्षा बेहतर होगी,

2026 की घोषणा इस लक्ष्य को विस्तारित कार्यक्रम में आगे बढ़ाती है। यह शारीरिक मेहनत घटाने को ऐसे कर्मचारियों का दायरा बढ़ाने से भी जोड़ती है जो रखरखाव में हिस्सा ले सकते हैं, ताकि ताकत या ऊंचाई पर कठिन काम करने की क्षमता ही भागीदारी तय करने वाली शर्त न रहे।

पहले रोबोट से चालू रेल लाइनों पर तैनाती तक

जेआर वेस्ट ने शिगा प्रांत के कुसात्सु में स्थित रोबोटिक्स कंपनी जिन्की इत्ताई, निप्पॉन सिग्नल और रेल वाहन निर्माता टोयो शार्यो समेत साझेदारों के साथ मिलकर ये मशीनें विकसित की हैं। ZIZAI नाम का अर्थ है गति की स्वतंत्रता या लचीलापन।

इन मशीनों को ऐसे वाहनों पर ले जाया जाता है जो सड़कों पर चल सकते हैं और रेलवे पटरियों पर उतर सकते हैं। जेआर वेस्ट अक्टूबर और नवंबर में नए मॉडलों में से एक-एक को पेश करने की योजना बना रहा है और धीरे-धीरे उन्हें चालू रेल लाइनों के रखरखाव में लगाएगा।

• जुलाई 2024: जेआर वेस्ट ने पहली ZIZAI बहुउद्देशीय रेल रखरखाव मशीन पेश की।
• 14 अक्टूबर, 2026: सुइता में हुए प्रदर्शन में नए एक भुजा वाले रोबोट को ऊपर लगे तारों के सहारे वाला ब्रैकेट बदलते दिखाया गया।
• 16 अक्टूबर, 2026: जेआर वेस्ट ने औपचारिक रूप से दोनों नए मॉडलों की घोषणा की।
• अक्टूबर 2026: एक भुजा वाला रोबोट किंकी क्षेत्र में काम शुरू करने वाला है।
• नवंबर 2026: उत्पादन के लिए तैयार मानवाकार रोबोट मुख्य रूप से चुगोकू क्षेत्र में काम शुरू करने वाला है।

पहले मानवाकार रोबोट की तैनाती की शुरुआत कीहांशिन क्षेत्र में हुई थी, जिसमें क्योटो, ओसाका और कोबे शामिल हैं। नया कार्यक्रम भौगोलिक रूप से दायरा बढ़ाता है और भारी उपकरणों के लिए खास तौर पर बनाई गई मशीन भी जोड़ता है।

पेड़ों की छंटाई का संबंध भरोसेमंद रेल सेवाओं से

जेआर वेस्ट सुरक्षित और स्थिर रेल सेवाएं बनाए रखने के प्रयास के तहत रास्ते में बाधा डालने वाले पेड़ों को हटाने का काम भी शामिल करता है। रेलगाड़ियों या रेलवे उपकरणों के लिए जरूरी जगह में फैलने वाली वनस्पति ऐसी समस्या है, जिस पर रेल मार्ग के किनारे काम करना पड़ता है।

नए मानवाकार रोबोट की अधिक ऊंचाई तक पहुंच सीधे इसी काम से जुड़ी है। तीन मीटर की अतिरिक्त पहुंच से दल ऊंची शाखाओं तक पहुंच सकते हैं, जबकि छोटा आकार मशीन को तंग जगहों पर सही स्थिति में लगाने में मदद करता है। चेनसॉ का जोड़ इस पहुंच को वनस्पति हटाने के औजार में बदल देता है।

यह कार्यक्रम श्रमिकों की कमी की समस्या का भी जवाब देता है। पेड़ काटने का काम चार की जगह तीन लोगों से पूरा करने पर उस काम के लिए जरूरी कर्मचारियों की संख्या घट सकती है। पुर्जे बदलने में एक भुजा वाली मशीन भी ऐसा ही लाभ दे सकती है। रोबोटों का इस्तेमाल बढ़ाते हुए जेआर वेस्ट सुरक्षित काम और कर्मचारियों की जरूरत को संभालने योग्य बनाने, दोनों पर ध्यान दे रहा है।

अधिक औजार और रेलवे से बाहर संभावित काम

जेआर वेस्ट खास औजार विकसित करना और उन रेल कार्यों की संख्या बढ़ाना जारी रखने की योजना बना रहा है जिन्हें ये मशीनें कर सकती हैं। बदले जा सकने वाले उपकरण इस तरीके का अहम हिस्सा हैं: औजार बदल सकने वाला रोबोट एक से अधिक तरह के रखरखाव कार्य के लिए लगाया जा सकता है।

जेआर वेस्ट के विद्युत इंजीनियरिंग संचालन विभाग के प्रबंधक मोतोहिरो यूआसा ने कहा है कि कंपनी चाहती है कि कर्मचारी रखरखाव स्थलों पर व्यावहारिक इस्तेमाल के जरिए अपने संचालन कौशल बेहतर करें। मशीन को सही जगह पर लगाने, पकड़ बनाने और औजार संभालने का अनुभव यह तय करने में मदद करेगा कि कौन से काम जोड़े जा सकते हैं।

जेआर वेस्ट के अध्यक्ष शोजी कुरासाका ने इस तकनीक को सुरंगों, सड़कों और अन्य बुनियादी ढांचे के रखरखाव तक ले जाने की महत्वाकांक्षा भी जाहिर की है। इससे आय का नया स्रोत बनाने की संभावना है। पहले की योजनाओं में रेलवे के काम के लिए रोबोट किराये पर देना या बेचना, सड़क किनारे के यातायात संकेत बदलना और सुरंगों की छतों की सफाई करना शामिल था।

कंपनी की औपचारिक घोषणा में लागू किए जा सकने वाले कामों का दायरा बढ़ाने और विशेष औजार विकसित करने की प्रतिबद्धता जताई गई है। साथ ही, व्यापक बुनियादी ढांचे के रखरखाव में योगदान देने के लिए रेलवे के अनुभव का इस्तेमाल करने की बात कही गई है। जेआर वेस्ट इस पहल को संयुक्त राष्ट्र के सतत विकास लक्ष्यों 8 और 9 के तहत भी रखता है, जो क्रमशः सम्मानजनक काम और आर्थिक वृद्धि, तथा उद्योग, नवाचार और बुनियादी ढांचे से जुड़े हैं।

मुख्य बातें

• जेआर वेस्ट ने 16 अक्टूबर, 2026 को दो नए ZIZAI रेल रखरखाव रोबोटों की घोषणा की।
• एक भुजा वाला ZX-2 120 किलोग्राम तक का भार पकड़ सकता है और अक्टूबर में किंकी क्षेत्र में तैनात किया जाना है।
• मानवाकार ZX-3 का वजन करीब 300 किलोग्राम है और इसकी पहुंच 15 मीटर है, जबकि पुराने मॉडल की पहुंच 12 मीटर थी।
• मानवाकार रोबोट नवंबर में मुख्य रूप से चुगोकू क्षेत्र में काम शुरू करेगा और रेल परिचालन में बाधा डालने वाले पेड़ों को हटाएगा।
• दोनों मशीनों को लगातार मानव ऑपरेटर नियंत्रित करेंगे।
• जेआर वेस्ट संबंधित कामों में कर्मचारियों की संख्या लगभग 30% घटाने के साथ शारीरिक मेहनत तथा गिरने और बिजली के झटकों के जोखिम कम करने का लक्ष्य रखता है।
• आगे के विकास में अतिरिक्त औजार, रेलवे में ज्यादा उपयोग और अन्य बुनियादी ढांचे पर संभावित काम शामिल होंगे।