110 रोबोट, एक दिनचर्या और कोई गलती नहीं
24 अक्टूबर को चीन के जिनान स्थित येलो रिवर इंटरनेशनल कन्वेंशन एंड एक्ज़िबिशन सेंटर में 110 पूर्ण आकार के ह्यूमनॉइड रोबोटों ने 5 मिनट और 43 सेकंड तक एक साथ नृत्य किया। AgiBot द्वारा बनाए गए Expedition A3 रोबोटों ने तालमेल से गतिविधियां और बदलती हुई संरचनाएं पूरी कीं। इस प्रदर्शन ने एक साथ नृत्य करने वाले ह्यूमनॉइड रोबोटों की सबसे बड़ी संख्या का गिनीज़ वर्ल्ड रिकॉर्ड बनाया।
विषय-सूची
- 110 रोबोट, एक दिनचर्या और कोई गलती नहीं
- रोबोटों के बीच किन बातों का तालमेल जरूरी था
- सामान्य उत्पादन वाली मशीनें क्यों मायने रखती हैं
- LinkBots पूरे बेड़े का तालमेल कैसे बनाए रखता है
- धूप और भीड़ के बीच जगह का पता लगाना
- शिपिंग केस से शुरुआती जगह तक
- AgiBot रोबोटों से कहां काम लेना चाहती है
- कंपनी की कसौटी बार-बार भरोसेमंद ढंग से काम करना है
- मुख्य बातें
गिनीज़ के एक निर्णायक ने कार्यक्रम में मौजूद रहकर 110 रोबोटों की संख्या की पुष्टि की और प्रमाणपत्र प्रदान किया। इस चुनौती के लिए प्रभावशाली दिनचर्या से अधिक की जरूरत थी: पूरे बेड़े को बिना एक भी गलती के प्रदर्शन पूरा करना था। सभी 110 रोबोटों ने तालमेल वाले कदमों, लहरों के पैटर्न और उलटी गिनती के अंकों जैसी संरचनाओं के बीच चलते हुए प्रदर्शन पूरा किया।
AgiBot का कहना है कि प्रदर्शन के लिए किसी मशीन को खास तौर पर तैयार नहीं किया गया था, बल्कि हर रोबोट सामान्य उत्पादन इकाई था। इससे यह प्रदर्शन कोरियोग्राफी के साथ-साथ विनिर्माण में एकरूपता की भी परीक्षा बन गया। हर रोबोट को 109 अन्य रोबोटों के साथ जगह साझा करते हुए अनुमान के मुताबिक प्रतिक्रिया देनी थी।
कंपनी ने इस कार्यक्रम को यह दिखाने के तौर पर भी पेश किया कि रोबोटों के बड़े समूहों को काम के लिए कैसे तैनात किया जा सकता है। AgiBot के मुताबिक, उसके LinkBots शेड्यूलिंग सिस्टम ने मशीनों के तालमेल का संचालन किया, जबकि पोजिशनिंग तकनीक ने उनकी जगहों को 10 सेंटीमीटर से कम की सटीकता से ट्रैक किया।
इसके तात्कालिक उपयोग प्रदर्शन से ही जुड़े हैं: पर्यटन शो, खुले में परेड और प्रदर्शनी स्थल। AgiBot का यह भी कहना है कि उसके रोबोट जिनान के मेट्रो स्टेशनों पर परीक्षण के दौर से गुजर रहे हैं। उनके कामों में दिशा बताना और यात्रियों की आवाजाही को व्यवस्थित करने में मदद करना शामिल है। इन कामों और नृत्य के बीच की समानता दूसरे रोबोटों और लोगों के आसपास भरोसेमंद ढंग से चल पाने की क्षमता है।
रोबोटों के बीच किन बातों का तालमेल जरूरी था
Expedition A3 बेड़े ने दिनचर्या के दौरान चलने, छलांग लगाने, कलाबाजी करने और संरचनाएं बदलने जैसी गतिविधियां कीं। कुछ दृश्यों में रोबोटों को एक साथ चलना था; जबकि अन्य में अलग-अलग समूहों को एक ही प्रदर्शन का हिस्सा बने रहते हुए अलग निर्देशों का पालन करना था।
मिसाल के तौर पर, लहरों के पैटर्न में मशीनों को एक नियंत्रित क्रम में चलना होता है, न कि सभी को एक साथ। उलटी गिनती का अंक बनाने के लिए रोबोटों को सही जगहों पर पहुंचना होता है, ताकि समूह पहचानने योग्य आकृति बना सके। व्यक्तिगत गतिविधियां अपेक्षाकृत सरल होने पर भी, दोनों में समय और स्थान का तालमेल जरूरी है।
AgiBot के साझेदार और वरिष्ठ उपाध्यक्ष वांग चुआंग ने कहा कि इतने बड़े बेड़े के तालमेल के लिए एक संपूर्ण शेड्यूलिंग सिस्टम जरूरी है, जिसमें लाइव पोजिशन सेंसिंग, वितरित निर्णय लेना और बदलती बाधाओं से बचने की व्यवस्था शामिल हो। सीधे शब्दों में, सिस्टम को पता होना चाहिए कि रोबोट कहां हैं, उनकी अगली गतिविधियां तय करनी चाहिए और उनके रास्तों को टकराने से बचाना चाहिए।
सामान्य उत्पादन वाली मशीनें क्यों मायने रखती हैं
AgiBot का दावा है कि सभी 110 मशीनें सामान्य उत्पादन प्रक्रिया से आई थीं। इससे ध्यान कारखाने पर जाता है। दिनचर्या को एक बार तैयार किया जा सकता है, लेकिन बड़े समूह का तालमेल बनाए रखने के लिए हर मशीन को उसे एकरूपता से दोहराना होता है।
वांग ने इस एकरूपता का श्रेय उत्पादन लाइन पर तय की गई समान सेटिंग्स को दिया। कार्यक्रम में बेड़े का परिचय देते हुए उन्होंने कहा:
हर रोबोट के जोड़ों की शून्य स्थितियां, टॉर्क और गति लाइब्रेरी उत्पादन लाइन के स्तर पर मानकीकृत हैं; यही एकरूपता एक ही मंच पर सौ रोबोटों को एक इकाई की तरह काम करने देती है।
किसी जोड़ की शून्य स्थिति वह संदर्भ बिंदु है, जिससे उसकी गति मापी जाती है। टॉर्क जोड़ पर लगाया गया घूर्णन बल है, जबकि गति लाइब्रेरी में वे गतिविधियां होती हैं जिन्हें रोबोट कर सकता है। इन सेटिंग्स का मेल रहने से एक ही निर्देश पर कई मशीनों का व्यवहार समान रहता है।
रोबोटों का बेड़ा पाने वाले ग्राहक के लिए यह एकरूपता किसी भी प्रदर्शन से पहले मायने रखती है। समान ढंग से प्रतिक्रिया देने वाले रोबोटों को साझा दिनचर्या के अनुसार व्यवस्थित किया जा सकता है और समूह का तालमेल बनाने के लिए हर मशीन को अलग-अलग समायोजित करने की जरूरत कम होती है।
LinkBots पूरे बेड़े का तालमेल कैसे बनाए रखता है
कई रोबोटों का तालमेल करने के लिए AgiBot के आंतरिक रूप से विकसित प्लेटफॉर्म LinkBots में संरचना की योजना, स्वायत्त नेविगेशन और अलग-अलग समूहों के लिए अलग निर्देशों की व्यवस्था है। कंपनी का कहना है कि संरचनाओं में बदलाव की गणना हर रोबोट की मौजूदा स्थिति के आधार पर की जाती है, न कि पहले से सहेजी गतिविधियों का तय क्रम दोहराकर।
पहले से सहेजी गई गतिविधि रोबोट को बता सकती है कि हाथ कैसे उठाना है या कदम कैसे बढ़ाना है। बेड़े का शेड्यूलिंग एक अलग समस्या सुलझाता है: रोबोट को आगे कहां जाना चाहिए, उसे कब चलना चाहिए और उसका रास्ता दूसरी मशीनों के आसपास कैसे तय होगा। जिनान की दिनचर्या में इन व्यक्तिगत गतिविधियों के साथ पूरे आयोजन स्थल पर साझा चालें भी शामिल थीं।
यह प्लेटफॉर्म एक साझा समय-संदर्भ और समन्वित रास्ता-योजना का इस्तेमाल करता है। AgiBot के मुताबिक, उसका सिंक्रोनाइज़ेशन मिलीसेकंड यानी सेकंड के हजारवें हिस्से के स्तर पर काम करता है। साझा घड़ी से पूरे बेड़े में निर्देश सही समय पर पहुंचाने में मदद मिलती है, उन स्थितियों में भी जब अलग-अलग समूह किसी क्रम के अलग हिस्से कर रहे हों।
संचार के लिए 5G और Wi-Fi का मेल इस्तेमाल किया जाता है। AgiBot का कहना है कि यह व्यवस्था 100 रोबोटों के स्तर पर स्थिर कनेक्शन बनाए रखती है। अगर किसी रोबोट का कनेक्शन टूट जाए, तो स्वचालित खराबी-प्रतिक्रिया प्रणाली पास की संरचना में बदलाव कर सकती है। सुधार की यह क्षमता प्लेटफॉर्म की बनावट का हिस्सा है; रिकॉर्ड वाला प्रदर्शन बिना किसी गलती के पूरा हुआ।
धूप और भीड़ के बीच जगह का पता लगाना
हर Expedition A3 में अल्ट्रा-वाइडबैंड पोजिशनिंग होती है, जिसे UWB कहा जाता है। यह रेडियो तकनीक रोबोटों की जगह पता लगाने में मदद करती है, जिससे शेड्यूलिंग सिस्टम एक-दूसरे के मुकाबले उनकी स्थिति ट्रैक कर सकता है। AgiBot पोजिशनिंग की सटीकता 10 सेंटीमीटर से कम बताता है।
इस चुनौती में खुले स्थानों पर काम करने की भी परीक्षा हुई, जहां धूप थी, रोबोट एक-दूसरे को ढक रहे थे और लोग पोजिशनिंग संकेतों के रास्ते में आ रहे थे। ये स्थितियां कंपनी के प्रस्तावित उपयोगों के लिए मायने रखती हैं, जिनमें थीम पार्क की परेड और सार्वजनिक चौकों के प्रदर्शन शामिल हैं। वहां आसपास का माहौल साधारण इनडोर प्रदर्शन स्थल जितना नियंत्रित नहीं होता।
AgiBot का कहना है कि पोजिशनिंग और शेड्यूलिंग सिस्टम के मेल से रोबोट अपनी जगह बनाए रख सके और एक-दूसरे के काम में बाधा डालने से बचे। चलते हुए बेड़े के लिए यह लगातार चलने वाला व्यावहारिक काम है: रोबोट की जगह बदलने पर सिस्टम को उसकी अगली गतिविधि के लिए उपलब्ध जगह का पता रखना होता है।
शिपिंग केस से शुरुआती जगह तक
A3 रोबोट शिपिंग केस में ले जाने के लिए मुड़ सकते हैं। AgiBot के मुताबिक, आयोजन स्थल पर वे अपने केस से खुद बाहर निकले, अपनी जगह का पता लगाया और पहले से तय स्थानों पर पहुंच गए। दिनचर्या के दौरान इंजीनियरों ने हर रोबोट को रिमोट कंट्रोल से अलग-अलग नहीं चलाया।
यह व्यवस्था बड़े पैमाने पर तैनाती की एक व्यावहारिक समस्या सुलझाती है। 110 मशीनों के बेड़े को प्रदर्शन से पहले ले जाना, खोलना और व्यवस्थित करना होता है। अगर हर रोबोट को जगह तक पहुंचाने और अलग से समायोजित करने के लिए एक कर्मचारी की जरूरत हो, तो तैयारी काम का बड़ा हिस्सा बन जाती है।
AgiBot का कहना है कि स्वायत्त तैयारी से आयोजन स्थल पर लॉजिस्टिक्स, कर्मचारियों और समायोजन की लागत घट सकती है। कंपनी ने रिकॉर्ड प्रयास में इस्तेमाल किए गए रोबोटों की तैनाती का कोई समय-निर्धारण या उनकी तैयारी प्रक्रिया से बचाए गए समय और पैसे के आंकड़े नहीं दिए हैं।
इस प्रदर्शन में कई चरण एक साथ दिखे: पहुंचना, जगह तय करना और तालमेल से काम करना। बार-बार प्रदर्शन आयोजित करने वाले संचालक के लिए बेड़े को तैयार कर पाना भी सेवा का हिस्सा है, साथ ही यह भी कि दर्शकों के आने के बाद मशीनें क्या करती हैं।
AgiBot रोबोटों से कहां काम लेना चाहती है
AgiBot का कहना है कि जिनान के ओलंपिक स्पोर्ट्स सेंटर और झुआनशान वेस्ट रोड मेट्रो स्टेशन उन जगहों में शामिल हैं, जहां उसके रोबोटों का परीक्षण हो रहा है। उनके कामों में सवालों के जवाब देना, रास्ता बताना, यात्रियों की आवाजाही में मदद करना, सुरक्षा गश्त करना और स्थानीय संस्कृति के बारे में जानकारी देना शामिल है।
मेट्रो स्टेशन में आवाजाही की चुनौती नृत्य की संरचना से अलग होती है। यात्री अपने रास्ते चुनते हैं, अचानक रुक जाते हैं और बदलते समूहों में इकट्ठा होते हैं। रिकॉर्ड प्रयास में बताई गई पोजिशनिंग, नेविगेशन और बाधाओं से बचने की क्षमताएं इन कामों के लिए प्रासंगिक हैं। स्टेशन पर परीक्षण में इन क्षमताओं को चलती सार्वजनिक सेवा के माहौल में आजमाया जा रहा है।
AgiBot का कहना है कि रिकॉर्ड प्रयास वाले रोबोटों को सार्वजनिक सेवाओं, सांस्कृतिक और पर्यटन प्रदर्शनों, पार्कों के प्रदर्शनी हॉल, अनुसंधान और शिक्षा के कामों में लगाया जाएगा। मनोरंजन के लिए कंपनी के प्रस्तावित उपयोगों में खुले में थीम पार्क परेड, प्लाज़ा में व्यावसायिक प्रदर्शन और दर्शनीय स्थलों के तय स्थानों पर शो शामिल हैं।
इन योजनाओं का सीधा संबंध संरचनाओं को संभालने और अलग-अलग समूहों को अलग निर्देश देने की प्रदर्शन में दिखाई गई क्षमता से है। संचालक इन सुविधाओं से जुलूस व्यवस्थित कर सकता है, चलती हुई प्रस्तुति में बदलाव कर सकता है या एक ही शेड्यूलिंग प्लेटफॉर्म से शो के कई हिस्सों का तालमेल कर सकता है।
कंपनी की कसौटी बार-बार भरोसेमंद ढंग से काम करना है
वांग ने कहा कि कंपनी का लक्ष्य सिर्फ शानदार गतिविधियां दिखाना नहीं, बल्कि भरोसेमंद तैनाती करना है। रोबोटों के तैनाती के लिए तैयार होने का मतलब बताते हुए AgiBot के साझेदार और वरिष्ठ उपाध्यक्ष ने कहा:
तैनाती का मूल आकर्षक करतब दिखाना नहीं है, बल्कि रोबोटों को परिपक्व उत्पादन उपकरणों और सेवा टर्मिनलों की तरह काम करने लायक बनाना है, जिन्हें तुरंत चालू किया जा सके, जो लगातार स्थिर रूप से चलें और जिन्हें तेजी से दोहराया व बड़े पैमाने पर तैनात किया जा सके।
जिनान के कार्यक्रम में इस लक्ष्य के तीन पहलू एक प्रदर्शन में साथ आए: एकरूपता से बने रोबोट, साझा शेड्यूलिंग और सटीक पोजिशनिंग। विनिर्माण ने रोबोटों का व्यवहार एक जैसा बनाया; संचार और समय-तालमेल ने उनकी गतिविधियां व्यवस्थित कीं; जगह ट्रैक करने से उन्हें साझा स्थान में काम करने में मदद मिली।
पर्यटन स्थलों, प्रदर्शनी संचालकों और सार्वजनिक सेवा संगठनों के लिए वादा किया गया लाभ ऐसा बेड़ा है जिसे समूह के रूप में तैयार और संचालित किया जा सके। AgiBot का अगला कदम इन मशीनों को घोषित उपयोगों में लगाना है, जहां तैयारी, आवाजाही और लगातार काम करना एक बार के रिकॉर्ड प्रयास के बजाय बार-बार दोहराए जाने वाले काम होंगे।
मुख्य बातें
- AgiBot ने 24 अक्टूबर को जिनान में 110 Expedition A3 ह्यूमनॉइड रोबोटों से एक साथ नृत्य कराकर गिनीज़ वर्ल्ड रिकॉर्ड बनाया।
- दिनचर्या 5 मिनट और 43 सेकंड चली। इसमें तालमेल वाली गतिविधियां, लहरों के पैटर्न, उलटी गिनती के अंक और संरचनाओं में बदलाव शामिल थे।
- AgiBot का कहना है कि सभी 110 रोबोट सामान्य उत्पादन इकाइयां थे और उन्होंने बिना गलती के चुनौती पूरी की।
- LinkBots प्लेटफॉर्म में बेड़े का शेड्यूलिंग, 5G और Wi-Fi संचार तथा 10 सेंटीमीटर से कम सटीकता वाली UWB पोजिशनिंग शामिल थी।
- कंपनी के मुताबिक, रोबोट परिवहन केस से खुद बाहर निकले और शुरुआती जगहों तक पहुंचे।
- AgiBot ने जिनान के मेट्रो स्टेशनों पर परीक्षणों की जानकारी दी है और रिकॉर्ड बनाने वाले बेड़े को सार्वजनिक सेवाओं, पर्यटन, प्रदर्शनियों, अनुसंधान और शिक्षा में तैनात करने की योजना बताई है।
