चीन का 4 मीटर ऊंचा नियो1 रोबोट, 500 किलोग्राम भार उठाने की क्षमता के दावे के साथ भारी उद्योगों के लिए तैयार

भारी औद्योगिक काम के लिए बना विशाल रोबोट

नियोडायनैमिक्स ने नियो1 पेश किया है। यह करीब 4 मीटर ऊंचा ह्यूमनॉइड रोबोट है, जिसके बारे में चीनी कंपनी का कहना है कि इसकी दोनों भुजाएं मिलकर 500 किलोग्राम भार उठा सकती हैं। शंघाई में 2026 के चीन अंतरराष्ट्रीय उद्योग मेले में जेडी इंडस्ट्रियल के साथ पेश की गई इस मशीन में 39 हाइड्रोलिक जोड़ और दो इलेक्ट्रिक-चालित जोड़ हैं। इसे भारी असेंबली, माल ढुलाई और जोखिमभरे औद्योगिक कामों के लिए बनाया गया है।

14 अक्टूबर 2026 की कंपनी की घोषणा में करीब 1 किलोग्राम वजनी छोटे हाइड्रोलिक एक्चुएटरों का वर्णन है, जो लगातार कई टन के बराबर थ्रस्ट पैदा करते हैं। कंपनी ने ±0.005 मिलीमीटर, यानी पांच माइक्रोमीटर की रिपीट पोजिशनिंग सटीकता का दावा भी किया है। इन आंकड़ों के साथ नियो1 की बिक्री पेशकश में ताकत और सूक्ष्म गति, दोनों को प्रमुखता दी गई है।

नियोडायनैमिक्स बंदरगाहों पर भारी पुर्जे ले जाने, परमाणु सुविधाओं में उपकरणों का रखरखाव करने और पानी के भीतर काम करने जैसे कार्यों को लक्ष्य बना रही है। जेडी इंडस्ट्रियल के साथ साझेदारी का उद्देश्य इस तकनीक को औद्योगिक ग्राहकों और प्रायोगिक इस्तेमाल से जोड़ना है। प्रदर्शन के स्वतंत्र नतीजे, परिचालन में इसे इस्तेमाल करने वाले ग्राहकों के नाम, कीमत और व्यावसायिक तौर पर उपलब्ध होने की तारीख प्रकाशित नहीं की गई है।

संभावित खरीदारों के लिए व्यावहारिक सवाल यह है कि पूरा रोबोट एक कार्यचक्र के दौरान भार उठाते हुए कैसा प्रदर्शन करता है। इसका परिचालन समय, स्थिरता, रखरखाव की जरूरतें और खराबी के दौरान व्यवहार तय करेंगे कि यह लोगों और महंगे उपकरणों के साथ कहां काम कर सकता है।

हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रिक जोड़ साथ कैसे काम करते हैं

नियो1 के पूरे शरीर में सक्रिय गति के 41 डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं। डिग्री ऑफ फ्रीडम से आशय स्वतंत्र रूप से नियंत्रित की जा सकने वाली गति से है, जैसे किसी जोड़ को मोड़ना या भुजा को घुमाना। गति के अधिक विकल्प रोबोट को किसी वस्तु तक अलग-अलग तरीकों से पहुंचने और उसे सही जगह पर रखने में मदद कर सकते हैं, हालांकि इन गतियों का तालमेल बैठाने से नियंत्रण अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता है।

इनमें से 39 गतियों में नियोडायनैमिक्स के बनाए छोटे डिजिटल हाइड्रोलिक लीनियर एक्चुएटर इस्तेमाल होते हैं। हाइड्रोलिक एक्चुएटर दबावयुक्त द्रव का उपयोग करके किसी तंत्र को धकेलते या खींचते हैं। लीनियर एक्चुएटर सीधी रेखा में गति पैदा करते हैं, जिसे जोड़ का तंत्र मोड़ने या घुमाने की गति में बदल सकता है।

बाकी दो जोड़, जो अग्रभुजाओं को घुमाते हैं, इलेक्ट्रिक ड्राइव से चलते हैं। नियोडायनैमिक्स के मुताबिक, यह संयोजन हाइड्रोलिक्स से मिलने वाली ताकत और तंत्र के अनुकूल जगहों पर इलेक्ट्रिक नियंत्रण की सटीकता को एक साथ लाता है। इस तरह रोबोट के एक ही शरीर में अलग-अलग ड्राइव तकनीकों का इस्तेमाल होता है।

हाइड्रोलिक्स छोटे पुर्जों में भी काफी बल पैदा कर सकते हैं, लेकिन सहायक प्रणाली का सावधानी से प्रबंधन करना पड़ता है। द्रव का दबाव, सील, तापमान और समन्वित नियंत्रण, सभी अहम हैं। शक्तिशाली एक्चुएटर को भरोसेमंद ढंग से चलाते रहने के लिए दबाव की आपूर्ति और गर्मी बाहर निकालने समेत व्यापक इंजीनियरिंग की जरूरत होती है।

500 किलोग्राम की भार क्षमता का क्या मतलब है

नियोडायनैमिक्स के अनुसार, नियो1 की दोनों भुजाओं की संयुक्त सहयोगी भार क्षमता 500 किलोग्राम है। यह वह कुल भार है जिसे दोनों भुजाएं मिलकर उठाती हैं। कंपनी की घोषणा में विस्तृत भार तालिका नहीं दी गई है, जिससे पता चले कि भुजाओं की पहुंच, शरीर की स्थिति या गति के साथ भार क्षमता कैसे बदलती है।

औद्योगिक रोबोट के लिए भार संभालना तब कठिन हो सकता है, जब उसे शरीर से दूर रखा जाए। भार को थामे रखने के अलावा उसे चलाने, रोकने या मोड़ने पर भी अतिरिक्त बल लगता है। इसलिए खरीदारों को अपनी असेंबली लाइन, बंदरगाह या रखरखाव स्थल के लिए जरूरी गतिविधियों की परिचालन सीमाएं जाननी होंगी।

एक्चुएटर के विनिर्देश मशीन के एक और पहलू का वर्णन करते हैं। अक्टूबर की घोषणा में कहा गया है कि हर एक्चुएटर का वजन करीब 1 किलोग्राम है और वह लगातार कई टन के बराबर थ्रस्ट देता है। पहले के एक तकनीकी विवरण में सिलेंडर का वजन 1.1 किलोग्राम और भार क्षमता 1,000 किलोग्राम बताई गई है। एक्चुएटर रोबोट के जोड़ के तंत्र के जरिए धक्का देता है। हाथ पर उपलब्ध बल जोड़ की बनावट से तय होता है।

नियो1 की खासियत भारी वजन उठाने और भुजाओं व हाथों की लचीली गतिविधियों को एक साथ जोड़ने की संभावना है। पहले के एक विवरण में पांच उंगलियों वाला हाथ और सात डिग्री ऑफ फ्रीडम वाली भुजाएं बताई गई हैं। यह बनावट अलग-अलग पकड़ और किसी वस्तु तक पहुंचने के कोणों वाले कामों में मदद कर सकती है, बशर्ते पूरा रोबोट भार के साथ अपना नियंत्रण बनाए रखे।

सटीकता के दावों को और बारीकी से समझने की जरूरत

अक्टूबर की घोषणा में ±0.005 मिलीमीटर की रिपीट पोजिशनिंग सटीकता का दावा किया गया है। रिपीटेबिलिटी बताती है कि किसी गति को बार-बार दोहराने पर मशीन कितनी सटीकता से उसी स्थिति में लौटती है। एब्सोल्यूट एक्युरेसी बताती है कि मशीन तय लक्ष्य तक कितनी सटीकता से पहुंचती है। असेंबली के काम में, खासकर जब पुर्जों को बहुत कसकर जोड़ना हो, दोनों की जरूरत पड़ सकती है।

पहले के एक विवरण में उंगलियों के सिरों की रिपीटेबिलिटी ±0.05 मिलीमीटर बताई गई है, जो अक्टूबर के आंकड़े से दस गुना अधिक है। उसी विवरण में एक हाइड्रोलिक सिलेंडर की रिपीटेबिलिटी एक माइक्रोमीटर दी गई है। ये आंकड़े अलग-अलग मापन बिंदुओं या विवरणों से जुड़े हैं। नियोडायनैमिक्स ने इनका आपसी संबंध समझाने वाली कोई एकसमान परीक्षण विधि प्रकाशित नहीं की है।

पांच माइक्रोमीटर, मिलीमीटर के पांच हजारवें हिस्से के बराबर होते हैं। इस स्तर पर जोड़ों का लचकना, कंपन, तापमान और उठाए जा रहे भार का वजन रोबोट के हाथ की स्थिति को प्रभावित कर सकता है। किसी उपयोगी औद्योगिक परीक्षण में भार, पहुंच, गति, मापन उपकरण और दोहरावों की संख्या बताई जानी चाहिए।

भारी पुर्जे जोड़ने वाले ग्राहक को वास्तविक कार्य-मुद्रा और भार क्षमता के लिए रिपीटेबिलिटी के आंकड़े चाहिए होंगे। प्रकाशित आंकड़ों में परीक्षण की स्थितियां नहीं बताई गई हैं। इसलिए प्रस्तावित संयंत्र में रोबोट लगाने का आकलन करने के लिए पूरे प्रदर्शन विनिर्देश प्रकाशित होना अगला अहम कदम होगा।

नियो1 को कहां पेश किया गया

अक्टूबर की घोषणा के अनुसार, नियो1 को पहली बार शंघाई में चीन अंतरराष्ट्रीय उद्योग मेले में जेडी इंडस्ट्रियल के साथ संयुक्त प्रदर्शनी में पेश किया गया। यह आयोजन 12 से 16 अक्टूबर 2026 तक चला। बताया गया है कि नियो1 इससे पहले बीजिंग में विश्व रोबोट सम्मेलन में भी दिखाई दिया था, जिसके बाद 14 सितंबर की तारीख वाली घोषणा आई। पहले की प्रस्तुति और अक्टूबर में हुए अनावरण का आपसी संबंध स्पष्ट नहीं है।

प्रस्तुतियों का सिलसिला कई तारीखों तक फैला है:

• 19–23 अगस्त 2026: बीजिंग में विश्व रोबोट सम्मेलन हुआ, जहां नियो1 को प्रदर्शित किए जाने की बात कही गई है।
• 14 सितंबर 2026: पहले की एक घोषणा में विनिर्देश दिए गए, जिनमें उंगलियों के सिरों की ±0.05 मिलीमीटर रिपीटेबिलिटी शामिल थी।
• 12–16 अक्टूबर 2026: शंघाई में चीन अंतरराष्ट्रीय उद्योग मेला हुआ।
• 14 अक्टूबर 2026: नियोडायनैमिक्स ने जेडी इंडस्ट्रियल के साथ नियो1 की संयुक्त प्रस्तुति और ±0.005 मिलीमीटर की रिपीट पोजिशनिंग सटीकता की घोषणा की।

नियोडायनैमिक्स का कहना है कि उसने शंघाई मेले में भौतिक रोबोट का प्रदर्शन किया और उसके प्रमुख हाइड्रोलिक व इलेक्ट्रिक पुर्जे दिखाए। इन प्रदर्शनों के विस्तृत स्वतंत्र नतीजे प्रकाशित नहीं किए गए हैं।

परमाणु संयंत्र, बंदरगाह और पानी के भीतर के उपकरण

नियोडायनैमिक्स अपने लक्षित इस्तेमाल को चार चुनौतीपूर्ण श्रेणियों में रखती है: जोखिमभरा, गंदा, कठिन और नीरस काम। भारी पुर्जों की असेंबली और औद्योगिक बंदरगाहों पर माल ले जाना इसके प्रस्तावित इस्तेमालों में शामिल हैं। इन जगहों पर ग्राहकों को रोबोट की पहुंच, भार क्षमता और काम की गति को किसी खास ढुलाई कार्य के अनुरूप तय करना होगा।

परमाणु क्षेत्र में जरूरतें अलग हैं। कंपनी का दावा है कि उसके हाइड्रोलिक मॉड्यूल विकिरण का सामना कर सकते हैं और परमाणु ईंधन संभालने तथा उपकरणों के रखरखाव में मदद कर सकते हैं। पूरे सिस्टम में उपयुक्त इलेक्ट्रॉनिक्स, सेंसर, केबल और नियंत्रण प्रणालियां भी चाहिए होंगी। साथ ही, सुरक्षा व्यवस्था को सुविधा के विकिरण स्तर और प्रक्रियाओं के अनुरूप बनाना होगा।

पानी के भीतर इंजीनियरिंग के लिए नियोडायनैमिक्स का दावा है कि उसकी तकनीक पानी के अधिक बाहरी दबाव को झेल सकती है और समुद्र के भीतर के उपकरणों के रखरखाव में मदद कर सकती है। इस तरह के इस्तेमाल में काम की गहराई, दबाव का असर, सील और जंग से बचाव व्यावहारिक जरूरतें होंगी।

कंपनी की सूची में खनन और आपदा-प्रतिक्रिया भी शामिल हैं। इनमें तोड़-फोड़, मलबा हटाना और दूषित या जोखिमभरे इलाकों में काम करना शामिल है। ऐसे वातावरण में ऊबड़-खाबड़ जमीन, टक्कर और अनिश्चित भार जैसी चुनौतियां हो सकती हैं। मैदानी परीक्षणों में चलने-फिरने की क्षमता, दूर से नियंत्रण, स्थिरता और खराबी के बाद सुरक्षित तरीके से रोबोट को निकालने की क्षमता मापनी होगी। ये इस्तेमाल फिलहाल प्रस्तावित हैं, परिचालन में इस्तेमाल की पुष्टि नहीं हुई है।

परियोजना में जेडी इंडस्ट्रियल की भूमिका

जेडी इंडस्ट्रियल की भूमिका नियो1 को औद्योगिक सप्लाई चेन और संभावित ग्राहक इस्तेमाल से जोड़ने में मदद करना है। नियोडायनैमिक्स का कहना है कि दोनों कंपनियां तकनीक को उपयुक्त जगहों के अनुरूप ढालने, समाधानों की पुष्टि करने और प्रायोगिक इस्तेमाल पर काम करने की योजना बना रही हैं।

किसी प्रायोगिक परियोजना में ग्राहक एक तय काम के आधार पर रोबोट का प्रदर्शन माप सकता है। उदाहरण के लिए, भारी असेंबली का काम यह दर्ज कर सकता है कि नियो1 किसी पुर्जे को कितनी निरंतरता से सही जगह रखता है, हर चक्र में कितना समय लगता है और लगातार कई शिफ्टों में कितने रखरखाव की जरूरत पड़ती है। इन मापों से मौजूदा उपकरणों की तुलना में लाभ और परिचालन लागत का आकलन आसान होगा।

अक्टूबर की घोषणा में व्यावसायिक इस्तेमाल के लिए सहयोग का जिक्र है, लेकिन आपूर्ति की समय-सीमा, उत्पादन की मात्रा या किसी ग्राहक के संयंत्र का नाम नहीं दिया गया है। रोबोट के ऊर्जा स्रोत और परिचालन समय का भी खुलासा नहीं किया गया है। नियो1 पर विचार कर रही फैक्ट्री को काम के घंटे, चार्जिंग या बिजली कनेक्शन, सर्विस तक पहुंच और मशीन के आसपास की जगह की योजना बनाने के लिए ये जानकारियां चाहिए होंगी।

भौतिक क्षमता बढ़ाने की कोशिश करती एक नई कंपनी

नियोडायनैमिक्स की स्थापना 2024 में बीजिंग में हुई थी। बताया गया है कि इसकी संस्थापक टीम के सदस्य सिंघुआ विश्वविद्यालय से जुड़े रहे हैं और उन्हें कृत्रिम बुद्धिमत्ता, मोटर व सर्वो नियंत्रण तथा स्वचालित नियंत्रण के क्षेत्रों का अनुभव है। कंपनी डिजिटल हाइड्रोलिक पुर्जों के साथ-साथ संपूर्ण रोबोट प्लेटफॉर्म भी विकसित करती है।

सह-संस्थापक यांग ताओ ने इस परियोजना का लक्ष्य इंसानों से आगे की भौतिक क्षमता वाले रोबोट बनाना बताया है। अक्टूबर की घोषणा में उन्होंने कंपनी का उद्देश्य इस तरह समझाया:

"रोबोटों को केवल इंसानी रूप की नकल नहीं करनी चाहिए, बल्कि अभूतपूर्व परिचालन क्षमता विकसित करने के लिए इंसानी शारीरिक सीमाओं से आगे जाना चाहिए," नियोडायनैमिक्स के संस्थापक यांग ताओ ने कहा।

यह उद्देश्य बताता है कि कंपनी इंसान से कहीं बड़ी मशीन और भारी भार या जोखिमभरे वातावरण वाले कामों पर ध्यान क्यों दे रही है। नियोडायनैमिक्स अपने एक्चुएटरों की तकनीक के जरिए औद्योगिक क्षेत्र में जगह बनाना चाहती है। नियो1 इस बात का प्रदर्शन करने वाला प्लेटफॉर्म है कि ये पुर्जे एक साथ कैसे काम करते हैं।

अगले उपयोगी पड़ावों में दर्ज किए गए परीक्षण, पूरे परिचालन विनिर्देश और पहचाने जा सकने वाले औद्योगिक स्थलों से प्रायोगिक परियोजनाओं के नतीजे शामिल होंगे। इनसे ग्राहकों को पता चलेगा कि नियो1 लगातार काम करते हुए कैसा प्रदर्शन करता है, उसे कितनी बार रखरखाव की जरूरत पड़ती है और बिजली, दबाव या नियंत्रण बाधित होने पर क्या होता है। कंपनी ने इन नतीजों को प्रकाशित करने की तारीख घोषित नहीं की है।

मुख्य बातें

• नियो1 करीब 4 मीटर ऊंचा है। कंपनी का दावा है कि इसकी दोनों भुजाएं मिलकर 500 किलोग्राम भार उठा सकती हैं।
• इसकी सक्रिय गति के 41 डिग्री ऑफ फ्रीडम में 39 हाइड्रोलिक एक्चुएटर और अग्रभुजाओं के लिए दो इलेक्ट्रिक ड्राइव शामिल हैं।
• अक्टूबर की घोषणा में ±0.005 मिलीमीटर रिपीटेबिलिटी का दावा है; पहले के विवरण में उंगलियों के सिरों की रिपीटेबिलिटी ±0.05 मिलीमीटर बताई गई थी।
• नियोडायनैमिक्स और जेडी इंडस्ट्रियल ने अक्टूबर 2026 में शंघाई के उद्योग मेले में रोबोट को संयुक्त रूप से पेश किया।
• प्रस्तावित इस्तेमालों में भारी असेंबली, बंदरगाहों पर माल ढुलाई, परमाणु रखरखाव, पानी के भीतर इंजीनियरिंग और खनन शामिल हैं।
• स्वतंत्र परीक्षण नतीजे, परिचालन में इस्तेमाल के नामित उदाहरण, कीमत और व्यावसायिक तौर पर उपलब्ध होने की तारीख प्रकाशित नहीं की गई है।