टोयोटा की वॉक मी रोबोटिक कुर्सी ने की शुरुआत, चलती है, सीढ़ियां चढ़ती है और यात्रा के लिए मुड़कर छोटी हो जाती है

ऐसी कुर्सी जो वहां चलती है जहां पहिए नहीं पहुंच सकते

टोयोटा ने वॉक मी पेश की है, यह एक कॉम्पैक्ट रोबोटिक मोबिलिटी कुर्सी है जो सचमुच चलती है। टोक्यो में जापान मोबिलिटी शो (2025) में पेश की गई यह अवधारणा पहियों से पूरी तरह अलग है। इसका मकसद उन चुनौतियों से निपटना है जिनके कारण कई व्हीलचेयर उपयोगकर्ताओं की राह रुक जाती है, जैसे सीढ़ियां, बजरी वाले रास्ते, संकरे प्रवेश-द्वार और कार में चढ़ने के लिए ऊंचा कदम। कुर्सी चार जोड़दार पैरों पर चलती है, जो जानवरों के अंगों की तरह मुड़ते और उठते हैं। यात्रा पूरी होने पर इसे आसानी से रखने के लिए समेटा जा सकता है।

इस डिजाइन में रोबोटिक्स, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और एर्गोनॉमिक्स का मेल है, ताकि उपयोगकर्ता को ऐसी स्थिर सीट मिले जो बदलती जमीन के अनुसार ढल सके। हर पैर पर मुलायम आवरण है, जिसके भीतर मोटर और सेंसर छिपे हैं। इससे कुर्सी का रूप सहज दिखता है और कपड़ों या फर्नीचर में फंसने का जोखिम घटता है। घुमावदार बैकरेस्ट रीढ़ को सहारा देता है। दोनों ओर के हैंडल आर्मरेस्ट और आसान स्टीयरिंग नियंत्रण, दोनों का काम करते हैं। सवार कुर्सी मोड़ने के लिए हैंडल घुमा सकते हैं, दिशा बदलने के लिए बटन दबा सकते हैं या हाथों का इस्तेमाल किए बिना चलाने के लिए 'रसोई' या 'तेज' जैसे निर्देश बोल सकते हैं। आर्मरेस्ट पर लगा छोटा डिस्प्ले बैटरी का स्तर और तय की गई दूरी एक नजर में दिखाता है।

वॉक मी उन जगहों के लिए बनाई गई है जहां पहियों को सबसे ज्यादा दिक्कत होती है। सीढ़ियां चढ़ने से पहले यह हर पायदान को जांचती है, फिर कुर्सी को बीच में और संतुलित रखते हुए नियमित क्रम में खींचती और धकेलती है। बगीचे के पत्थरों से लेकर घिसी हुई दहलीजों तक, ऊबड़-खाबड़ सतहों पर सेंसर और संतुलन प्रणाली काम करते हैं। ये वास्तविक समय में कुर्सी की मुद्रा और झुकाव बदलते हैं। बैटरी को सामान्य इस्तेमाल में पूरा दिन चलने के लिए बनाया गया है और रातभर में इसे सामान्य दीवार के सॉकेट से चार्ज किया जा सकता है। सुरक्षा सेंसर जोड़ों में जरूरत से ज्यादा गर्मी पर नजर रखते हैं और उपयोगकर्ता की सुरक्षा के लिए जरूरत पड़ने पर प्रणाली को रोक देते हैं।

चलने वाली कुर्सी कैसे काम करती है

वॉक मी मूल रूप से एक पैरों वाला रोबोट है, जिसे मानव सीट के इर्द-गिर्द बनाया गया है। चार स्वतंत्र अंग लगातार मिलने वाले सेंसर डेटा के आधार पर पैर उठाते, मोड़ते और जमीन पर रखते हैं। नियंत्रण सॉफ्टवेयर आगे के रास्ते को देखता है, वजन के वितरण की जांच करता है और जमीन की स्थिति बदलने पर सवार को स्थिर रखने के लिए आधार और सीट का झुकाव समायोजित करता है। इसका लक्ष्य ऐसा स्थिर और अनुमानित चलना है जो घर के भीतर या व्यस्त सार्वजनिक जगह पर सहज और सुरक्षित लगे।

जानवरों से प्रेरित पैर

विकासकर्ताओं ने उन जानवरों का अध्ययन किया जो ढलान और ऊबड़-खाबड़ जमीन पर भरोसे से चलते हैं। इसकी चाल ढलानों पर भरोसेमंद पकड़ के लिए बकरियों और बगल की ओर स्थिर गति के लिए केकड़ों से प्रेरित है। सीढ़ियां चढ़ते समय आगे के पैर पहले पायदान की ऊंचाई जांचते हैं, फिर उसे पकड़कर सीट को ऊपर खींचते हैं। पीछे के पैर धक्का देकर सहारा देते हैं। यह क्रम सहजता से दोहराया जाता है, ताकि उपयोगकर्ता संतुलित रहे। बजरी या ऊबड़-खाबड़ फुटपाथ पर हर पैर अपना कदम छोटा या बड़ा करता है, जिससे सीट समतल बनी रहती है।

सेंसर और संतुलन

लिडार, कैमरों और रडार का मेल आसपास के क्षेत्र को स्कैन कर कालीन के किनारों, खिलौनों और दरवाजों की दहलीज जैसी बाधाओं का पता लगाता है। बड़ी गतिविधियों से पहले वजन सेंसर जांचते हैं कि सवार बीच में बैठा है या नहीं। यदि कोई व्यक्ति या वस्तु कुर्सी के रास्ते में आए, तो टक्कर पहचानने वाले रडार तुरंत कुर्सी रोक देते हैं। झुकाव या भार का माप तय सीमा के करीब पहुंचने पर नियंत्रक पैर फैलाकर रखता है या सीट की स्थिति बदलता है, ताकि कुर्सी पलटे नहीं। लगातार होने वाले ये बदलाव पैरों की चाल को झटकेदार होने के बजाय सहज बनाते हैं।

नियंत्रण और इंटरफेस

दोनों ओर के हैंडल घुमाकर कुर्सी की दिशा नियंत्रित की जा सकती है। सटीक दिशा और गति बदलने के लिए बटन भी हैं। वॉइस कंट्रोल हाथों का इस्तेमाल किए बिना चलाने की सुविधा देता है। गंतव्य तय करने के लिए 'रसोई' और गति बदलने के लिए 'तेज' जैसे आसान निर्देश दिए जा सकते हैं। छोटा डिस्प्ले बची हुई बैटरी और तय की गई दूरी दिखाता है, जिससे दिन की योजना बनाना आसान होता है। प्रणाली को एक बार चार्ज करने पर पूरा दिन चलने के लिए बनाया गया है और इसे चार्ज करने के लिए सामान्य सॉकेट में लगाया जा सकता है। जोड़ों के भीतर लगे सेंसर तापमान और बिजली की खपत पर नजर रखते हैं। कोई जोड़ जरूरत से ज्यादा गर्म होने पर कुर्सी रुक जाती है और उपयोगकर्ता को सूचना देती है, ताकि आगे चलने से पहले वह ठंडी हो सके।

सीढ़ियां चढ़ना और ऊबड़-खाबड़ जमीन पर चलना

पारंपरिक व्हीलचेयर समतल फर्श पर अच्छी तरह चलती हैं, लेकिन रैंप या मदद के बिना सीढ़ियां, ऊंची दहलीजें और ढीली बजरी मुश्किल बनी रहती हैं। वॉक मी इन बाधाओं से पहियों के बजाय कदम-दर-कदम चाल से निपटती है। आगे के पैर सावधानी से टिकते हैं और कुर्सी को ऊपर खींचते हैं। फिर पीछे के पैर धक्का देकर आगे बढ़ते हैं। इस तरीके से अचानक होने वाले झटके कम होते हैं, जो सवार का संतुलन बिगाड़ सकते हैं। मशीन फिसलन, ऊंचाई में बदलाव और पैर टिकने की स्थिति को लगातार जांचती है, फिर चाल की लंबाई समायोजित करती है ताकि गति अनुमानित बनी रहे।

सीढ़ियों के लिए अन्य समाधान भी मौजूद हैं, जिनमें ट्रैक वाली कुर्सियां और खुद को संतुलित करने वाली व्हीलचेयर शामिल हैं। ट्रैक वाले मॉडल सीढ़ियां चढ़ सकते हैं, लेकिन अक्सर भारी और बड़े होते हैं। iBOT जैसी खुद को संतुलित करने वाली कुर्सियां प्रशिक्षण और सहारे के साथ सीढ़ियां चढ़ सकती हैं। Scewo कुर्सी जैसे उन्नत पहिया सेट भी सीढ़ियों पर कुर्सी को उठा और स्थिर कर सकते हैं। वॉक मी पैरों का इस्तेमाल करके अलग रास्ता अपनाती है। इससे हर पैर को बेहतर पकड़ वाली जगह पर रखा जा सकता है और जरूरत पड़ने पर पैरों के बीच की दूरी बढ़ाई जा सकती है। पैरों वाली चाल को नियंत्रित करना जटिल है और समान गति पर पहियों के मुकाबले ज्यादा ऊर्जा खर्च हो सकती है। फिर भी, इससे पैर सटीक जगह पर टिकाए जा सकते हैं और नीचे पैर काम करते हुए सीट समतल रख सकते हैं।

मुड़कर छोटी होती है, ले जाना आसान

वॉक मी की खास खूबियों में से एक है खुद को समेट लेने की इसकी क्षमता। एक निर्देश पर इसके पैर टेलीस्कोपिक ढंग से सिकुड़ते हैं, घुटने अंदर मुड़ते हैं और करीब तीस सेकंड में कुर्सी छोटी होकर छोटे कैरी-ऑन बैग के आकार की हो जाती है। इससे इसे कार की डिक्की में रखना या सोफे के पास अथवा अलमारी में रखना आसान होता है। उपयोगकर्ता के दोबारा चलने के लिए तैयार होने पर कुर्सी अपने पैर खोलती है, संतुलन जांचती है और अतिरिक्त तैयारी के बिना सामान्य रूप से काम करने लगती है।

यह अवधारणा उन कामों में भी मदद करती है जिनके लिए अक्सर किसी की सहायता लेनी पड़ती है। वाहन में बैठने के लिए कुर्सी पंजों के बल उठकर कार की सीट के बराबर आ सकती है, दरवाजे की ओर झुक सकती है और सवार के सीट पर खिसकने के दौरान स्थिर रह सकती है। पारंपरिक जापानी घरों में, जहां तातामी के फर्श होते हैं, कुर्सी आराम से बैठने के लिए अपनी सीट को फर्श के करीब नीचे कर सकती है। ये खूबियां सिर्फ प्रयोगशाला में प्रदर्शन के बजाय रोजमर्रा की स्वतंत्रता पर ध्यान देती हैं।

तंग जगहों में रोजमर्रा के इस्तेमाल के लिए तैयार

जापानी घरों में अक्सर संकरे गलियारे, तीखे मोड़ और प्रवेश-द्वार पर उठा हुआ एक कदम होता है, जो बाहर के जूतों वाले हिस्से को घर के अंदर के फर्श से अलग करता है। वॉक मी को इन जगहों को ध्यान में रखकर बनाया गया है। दरवाजे के नीचे से निकलने के लिए इसके पैर झुककर ऊंचाई कम करते हैं और प्रवेश की ऊंची दहलीज पार करने के लिए फैलते हैं। सामान से भरे कमरों में इसकी पहचान प्रणाली फर्श के पास की बाधाओं, तारों और दहलीज की उभरी पट्टियों को ढूंढती है, फिर उनसे बचने के लिए चाल की योजना बनाती है। पैरों के मुलायम आवरण से फर्नीचर पर खरोंच लगने की आशंका कम होती है। कुर्सी धीरे-धीरे चलना और रुकना शुरू करती है, जिससे परिवार के सदस्यों या देखभालकर्ताओं के साथ जगह साझा करना अधिक सहज हो सकता है।

टोयोटा की सभी के लिए मोबिलिटी रणनीति का हिस्सा

वॉक मी टोयोटा के उस व्यापक बदलाव का हिस्सा है, जिसमें कंपनी कारों से आगे बढ़कर सुलभ मोबिलिटी पर ध्यान दे रही है। कंपनी कई साल से सहायता देने वाले रोबोट विकसित कर रही है। इनमें शोध के लिए इस्तेमाल होने वाला ह्यूमन सपोर्ट रोबोट और चाल का प्रशिक्षण देने वाला वेलवॉक सिस्टम जैसे पुनर्वास उपकरण शामिल हैं। कंपनी वूवन सिटी में एक परीक्षण समुदाय भी बना रही है, ताकि यह जाना जा सके कि स्वायत्त तकनीक, रोबोटिक्स और कनेक्टेड सेवाएं रोजमर्रा की जिंदगी में कैसे मदद करती हैं। उसी शो में टोयोटा ने किड्स मोबि भी प्रदर्शित की, जो बच्चों के निगरानी में और तय भौगोलिक सीमा के भीतर सफर के लिए बनाई गई एक चंचल इलेक्ट्रिक पॉड है। ये परियोजनाएं हर उम्र और क्षमता के लोगों के लिए मोबिलिटी के लक्ष्य की ओर इशारा करती हैं, चाहे यात्रा कमरे के एक कोने से दूसरे तक हो या शहर के एक हिस्से से दूसरे तक।

पैरों वाली निजी मोबिलिटी में कदम रखना इस काम का तार्किक विस्तार है। उन्नत ड्राइवर सहायता और रोबोट शोध में इस्तेमाल होने वाली सेंसर तकनीक और मार्ग नियोजन वही हैं, जो चलने वाली कुर्सी को बैठक के कमरे में रास्ता दिखा सकते हैं। फर्क इन तकनीकों को ऐसे व्यक्ति के आसपास सुरक्षित और सहज तरीके से इस्तेमाल करने में है, जो हर दिन कई घंटे इस उपकरण पर निर्भर रह सकता है। इसी वजह से वॉक मी मशीन की पहचान क्षमता को आसान भौतिक नियंत्रणों और लंबे समय तक आराम से बैठने के लिए बनाई गई सीट के साथ जोड़ती है।

बाजार में आने से पहले की चुनौतियां

वॉक मी अभी एक प्रोटोटाइप है। इसे आम लोगों के लिए कब और किस कीमत पर उपलब्ध कराया जाएगा, इसकी घोषणा नहीं हुई है। शो में दिखाई गई अवधारणा को भरोसेमंद सहायक उपकरण बनाने के लिए सख्त परीक्षण, प्रमाणन और सहायता सेवाओं का नेटवर्क जरूरी होगा। सीढ़ियों पर किसी व्यक्ति को ले जाने वाली कुर्सी को गीले पायदानों या किनारों की गलत पहचान जैसी दुर्लभ स्थितियों में भी सुरक्षित ढंग से काम करना होगा। अतिरिक्त ब्रेक और खराबी की स्थिति में सुरक्षित ढंग से रुकने की व्यवस्था बेहद जरूरी है। प्रणाली पहले से ही अपने जोड़ों में गर्मी और खराबी पर नजर रखती है, लेकिन व्यावसायिक मॉडल में सुरक्षा की कई परतें और उपयोगकर्ता को स्पष्ट चेतावनियां देनी होंगी।

रोजमर्रा के इस्तेमाल में दूरी, चार्जिंग और रखरखाव भी अहम होंगे। पूरे दिन चलने वाली बैटरी तभी उपयोगी है जब वह सीढ़ियां चढ़ने के दौरान पड़ने वाले अधिक भार को भी सह सके। मरम्मत की सुविधा, वारंटी और बदले जाने वाले पुर्जे आसानी से उपलब्ध होने चाहिए। प्रशिक्षण भी नतीजों को प्रभावित करता है। सवारों और देखभालकर्ताओं को सीखना होगा कि स्वचालित सुविधाओं पर कब भरोसा करना है और मैनुअल नियंत्रण पर कब जाना है। कई देशों में लागत और बीमा कवरेज से तय होता है कि लोगों को यह सुविधा मिलेगी या नहीं। अन्य निर्माताओं की सीढ़ियां चढ़ने में सक्षम उन्नत कुर्सियों की कीमत अक्सर हजारों डॉलर होती है। वॉक मी बाजार में आई तो उसकी कीमत, वित्तपोषण और मरम्मत सेवाएं उसके इस्तेमाल को काफी हद तक प्रभावित करेंगी।

पैरों वाली मोबिलिटी की खासियत

पैर किसी मशीन को ऐसे विकल्प देते हैं जो पहियों के पास नहीं होते। पैर किसी तार के ऊपर से कदम रख सकता है या जमीन के छोटे सुरक्षित हिस्से पर टिक सकता है, जबकि सीट समतल बनी रहती है। ढलान पर संतुलन रखने के लिए शरीर का केंद्र एक ओर खिसकाया जा सकता है और पैर ऊपर की ओर जमीन तक पहुंच सकते हैं। यही बहुमुखी क्षमता जानवरों को जटिल जमीन पर चढ़ने और चलने में मदद करती है। इसका दूसरा पहलू नियंत्रण की जटिलता है। कंप्यूटर को जोड़ों की दर्जनों गतिविधियों में तालमेल बिठाना होता है, भार और झुकाव को वास्तविक समय में महसूस करना होता है और सवार को डराए बिना हल्की फिसलन से उबरना होता है। समतल गलियारे में चलती पहियों वाली कुर्सी के मुकाबले इसमें ऊर्जा की खपत अधिक हो सकती है। इसलिए दूरी बनाए रखने के लिए चाल की सावधानीपूर्वक योजना और ऊर्जा-कुशल मोटरें महत्वपूर्ण हैं।

वॉक मी की कोशिश है कि मुश्किल तकनीक नजरों से दूर रहे। आवरण चलते हुए जोड़ों को छिपाते हैं, सीट परिचित लगती है और हैंडल साधारण आर्मरेस्ट जैसे महसूस होते हैं, जब तक उन्हें घुमाने से कुर्सी मुड़ने न लगे। लंबे मेनू की जगह वॉइस कमांड इस्तेमाल किए जा सकते हैं। कुर्सी अपने आप सही काम करे तो सवार मशीन के बजाय यात्रा पर ध्यान दे सकता है। उपयोगकर्ता के लिए सरल और भीतर से जटिल यह संतुलन, पैरों वाली निजी मोबिलिटी का मूल वादा है।

डिजाइन की बारीकियां क्यों अहम हैं

सहायक उपकरण तभी सफल होते हैं जब लोग उन्हें घर और सार्वजनिक जगहों पर सहजता से इस्तेमाल कर सकें। वॉक मी के पैरों के मुलायम आवरण और हल्के रंग इसे औद्योगिक मशीन के बजाय आरामदायक रूप देते हैं। इसका कॉम्पैक्ट आकार भीड़भरे कमरे में बड़ी जगह घेरने का एहसास कम करने के लिए है। पुस्तकालयों, दफ्तरों और कक्षाओं में लोगों के बीच सहज महसूस करने के लिए शांत चाल महत्वपूर्ण है। पढ़ने में आसान डिस्प्ले और नियंत्रण का काम करने वाले हैंडल जैसी छोटी बातें इसे सीखना आसान बनाती हैं। सहज रूप और अनुमानित व्यवहार से इमारत मालिकों, सार्वजनिक परिवहन संचालकों, पड़ोसियों और सहकर्मियों के बीच इसे स्वीकार किए जाने की संभावना बढ़ सकती है।

निचोड़

• टोयोटा की वॉक मी चार रोबोटिक पैरों वाली चलने की कुर्सी है, जिसे सीढ़ियों, ऊबड़-खाबड़ जमीन और तंग जगहों के लिए बनाया गया है।
• इस अवधारणा की शुरुआत जापान मोबिलिटी शो (2025) में हुई और यह पारंपरिक कारों से आगे बढ़कर सभी के लिए मोबिलिटी की दिशा में प्रयास दिखाती है।
• इसके पैर जानवरों से प्रेरित हैं। सीढ़ियां सुरक्षित ढंग से चढ़ने के लिए आगे के पैर पायदान जांचकर कुर्सी को खींचते हैं, जबकि पीछे के पैर धक्का देते हैं।
• लिडार, कैमरे, रडार और वजन सेंसर बाधाओं से बचने तथा सीट को समतल और संतुलित रखने में मदद करते हैं।
• नियंत्रण में घुमाने वाले हैंडल, बटन और 'रसोई' व 'तेज' जैसे वॉइस कमांड शामिल हैं। डिस्प्ले बैटरी और तय दूरी दिखाता है।
• बैटरी को पूरा दिन चलने और सामान्य दीवार के सॉकेट से चार्ज होने के लिए बनाया गया है।
• सुरक्षा प्रणाली जोड़ों के तापमान पर नजर रखती है और सीमा पार होने पर कुर्सी को रोक सकती है।
• यह उपकरण करीब तीस सेकंड में खुद को कैरी-ऑन बैग के आकार में समेट लेता है। दोबारा चालू करने पर पैर खोलकर संतुलन फिर से जांचता है।
• दिखाई गई सुविधाओं में वाहन में बैठने में मदद और तातामी फर्श पर इस्तेमाल के लिए सीट नीचे करने की क्षमता शामिल है।
• यह अभी प्रोटोटाइप है और इसके उत्पादन की समय-सीमा या कीमत तय नहीं है। इसे वास्तविक दुनिया में लाने के लिए परीक्षण, प्रमाणन और सहायता सेवाएं जरूरी होंगी।