टोक्यो प्रदर्शनी में ह्यूमनॉइड रोबोट छाए

आपदा प्रतिक्रिया और रोजमर्रा के एआई सहायकों के लिए जीवंत परीक्षण स्थल

ह्यूमनॉइड रोबोट अब मंच की सजावट भर नहीं रह गए हैं। वे टोक्यो में 2025 अंतरराष्ट्रीय रोबोट प्रदर्शनी के मुख्य आकर्षण हैं, जहां टोक्यो बिग साइट में उमड़ी भीड़ ने मशीनों को आग बुझाते, कार्यालय व्यवस्थित करते और यहां तक कि नृत्य करते देखा। हर दो साल में होने वाली यह प्रदर्शनी शनिवार तक चलेगी और इसमें जापान तथा विदेशों की रिकॉर्ड 673 कंपनियां और संगठन शामिल हैं। ‘रोबोटिक्स के माध्यम से टिकाऊ समाज’ विषय वाली इस साल की प्रदर्शनी का जोर ऐसे व्यावहारिक सिस्टम पर है जो आपदा क्षेत्रों से लेकर दुकानों और सार्वजनिक स्थलों तक, वास्तविक वातावरण में लोगों के साथ मिलकर काम करते हैं।

कावासाकी हेवी इंडस्ट्रीज के कालेइडो ह्यूमनॉइड के नवीनतम मॉडल ने लगातार लोगों का ध्यान खींचा। एक लाइव अभ्यास में रोबोट ने निर्देशों का पालन करते हुए अग्निशमन नली से नियंत्रित आग बुझाई, 30 किलोग्राम की गिरी हुई शेल्फ उठाई, फिर पीड़ित के प्रतीक के तौर पर रखी खिलौना बिल्ली को ढूंढ़कर सुरक्षित स्थान तक पहुंचाया। कावासाकी के इंजीनियर मानव जैसे आकार के डिजाइन को प्राथमिकता दे रहे हैं, ताकि मशीन मानक सुरक्षात्मक उपकरण पहन सके और वही औजार इस्तेमाल कर सके जो अग्निशमनकर्मी या बचाव दल पहले से इस्तेमाल करते हैं।

ह्यूमनॉइड आकार क्यों मायने रखता है

मानव शरीर की बनावट—दो हाथ, दो पैर और धड़—रोबोट को उन जगहों तक पहुंचने और वहां काम करने की क्षमता देती है जिन्हें लोगों के लिए बनाया गया है। दरवाजे, सीढ़ियां, हाथ के औजार और सुरक्षा उपकरण, सभी मानव शरीर के अनुपात के अनुसार डिजाइन किए गए हैं। मानव आकार का रोबोट बिना वातावरण में बड़े बदलाव किए दरवाजे से गुजर सकता है, सीढ़ियां चढ़ सकता है, वाल्व घुमा सकता है और कंधे पर नली उठा सकता है। इससे तैनाती की लागत घटती है, क्योंकि दल मौजूदा इमारतों और बुनियादी ढांचे में बदलाव किए बिना रोबोट ले जा सकते हैं।

कावासाकी के प्रबंध कार्यकारी अधिकारी योशिमोतो मात्सुदा ने कहा कि कंपनी ऐसे रोबोट बनाने का लक्ष्य रख रही है जो उन जगहों पर लोगों की मदद करें जहां हालात खतरनाक हैं और सहयोग जरूरी है।

रोबोट आपदा प्रभावित क्षेत्रों में ऐसे काम कर सकते हैं जहां लोग कदम नहीं रख सकते। ह्यूमनॉइड इंसानों के वही औजार भी इस्तेमाल कर सकते हैं। मैं ऐसे रोबोट बनाना चाहता हूं जो इंसानों के साथ मिलकर काम कर सकें।

प्रदर्शनी में दिखाए गए ज्यादातर ह्यूमनॉइड स्वायत्त संचालन और दूर से नियंत्रण का मेल हैं। जहां सटीकता या निर्णय क्षमता की जरूरत हो, वहां ऑपरेटर सुरक्षित दूरी से काम का मार्गदर्शन कर सकते हैं। वहीं, रोबोट में लगा सॉफ्टवेयर कैमरे की तस्वीरों का विश्लेषण करता है, वस्तुओं की पहचान करता है, कदमों की योजना बनाता है और शरीर का संतुलन बनाए रखता है। इस मेल से निर्णय लेने की प्रक्रिया में इंसान शामिल रहता है, जबकि रोबोट भार उठाता है, खतरे वाली जगहों तक पहुंचता है और थकान के बिना शारीरिक रूप से कठिन काम बार-बार कर सकता है।

आपदा स्थलों से कार्यालय के काम तक

बचाव अभ्यासों के अलावा, प्रदर्शकों ने रोजमर्रा की उपयोगिता पर जोर दिया। यास्कावा इलेक्ट्रिक ने सॉफ्टबैंक के साथ मिलकर निकट भविष्य के कार्यालय का एक मॉडल तैयार किया, जहां भौतिक एआई रोबोट कैमरे से कमरे को स्कैन करता, कुछ ही सेकंड में बिखरी चीजों को पहचानता और उन्हें समेटकर उनकी जगह पर रखता है। इस प्रदर्शन से दिखा कि रोबोट साधारण निर्देशों पर कैसे काम कर सकते हैं और बैठक के बाद या शिफ्ट के अंत में साझा जगहों को व्यवस्थित कर सकते हैं। कावासाकी ने पत्तियां बुहारने और कचरा बाहर ले जाने जैसे घरेलू काम भी दिखाए, जो जोखिम भरे मिशनों से घर के कामों तक पहुंचने का रास्ता बताते हैं।

लोगों को सुरक्षित दूरी पर रखना भी बार-बार उभरा विषय था। मैन मशीन सिनर्जी इफेक्टर्स ने ह्यूमनॉइड का ऊपरी धड़ एक ऊंचाई पर काम करने वाले प्लेटफॉर्म के साथ जोड़ा। वर्चुअल रियलिटी चश्मा पहने कर्मचारी रोबोट के नजरिए से देख सकते थे और उसके हाथों को नियंत्रित कर फिटिंग कस सकते थे या मलबा हटा सकते थे। यह व्यवस्था रेलवे रखरखाव या पेड़ काटने जैसे कामों के लिए बनाई गई है, जहां ऊंचाई, भारी पुर्जे या अनिश्चित भूभाग कर्मचारियों के लिए जोखिम बढ़ाते हैं। दूर से नियंत्रण के जरिए अनुभवी तकनीशियन अपने कौशल और विवेक का इस्तेमाल कर सकते हैं, जबकि रोबोट जोखिम का सामना करता है।

भीड़ खींचने वाले प्रदर्शनों की झलक

फैनुक ने एआई से लैस एक रोबोटिक भुजा दिखाई, जो बोले गए निर्देश समझ सकती थी और फिर कैमरे से खास वस्तुओं को ढूंढ़ सकती थी। एक प्रदर्शन में, एक आगंतुक ने भुजा से पासे उठाकर इस तरह सजाने को कहा कि हर पासे पर पांच का अंक दिखाई दे। सिस्टम ने तीन पासों का पता लगाया, उन्हें एक-एक करके पकड़ा, पांच वाला फलक ऊपर किया और सही जगह पर रखा। आवाज और दृश्य पहचान का मेल प्रोग्रामिंग का समय घटाता है और गैर-विशेषज्ञों के लिए जटिल काम आसान बनाता है।

मनोरंजन के प्रदर्शन पर भी खूब तालियां बजीं। जीएमओ इंटरनेट ग्रुप ने एक ह्यूमनॉइड डांसर को प्रोग्राम किया, जिसने छोटे मंच पर छलांग लगाई, घूमी और संगीत की ताल पकड़ी। कंपनी ने यूनिट्री रोबोट के साथ नृत्य मुकाबला भी पेश किया, जिसमें फुर्तीली चाल और संतुलन दिखाया गया। कावासाकी ने अपना निजी मोबिलिटी उपकरण कोरलीओ प्रदर्शित किया, जबकि यूनिट्री ने अपना गो2 डब्ल्यू रोबोट कुत्ता दिखाया, जिसमें गति और स्थिरता के लिए पैरों के साथ पहिए भी हैं। प्रदर्शनों में नई तकनीक के साथ ग्राहक सेवा जैसे व्यावहारिक काम भी दिखाए गए, जहां रोबोट ऑर्डर ले सकता है या भीड़ के बीच सामान पहुंचा सकता है।

• नली से नकली आग बुझाना
• रास्ता साफ करने के लिए 30 किलोग्राम की शेल्फ उठाना
• बचाव अभ्यास के दौरान खिलौना बिल्ली ढूंढ़कर ले जाना
• बैठक के बाद कार्यालय साफ और व्यवस्थित करना
• वीआर चश्मे से दूर से नियंत्रण कर रेलवे रखरखाव करना
• नृत्य के दौरान बाधाएं पार करना और संतुलन बनाए रखना
• सटीक पकड़ दिखाने के लिए बूथ पर पकवान तैयार करना

एआई का दिमाग, दूर से नियंत्रित हाथ और स्पर्श संवेदक

प्रदर्शनों की चमक-दमक के पीछे क्षमता में एक शांत बदलाव हो रहा है। मशीन लर्निंग रोबोट को किसी दृश्य को पहचानने, वस्तुओं को अलग-अलग पहचानने और यह अनुमान लगाने में मदद करती है कि धकेलने या उठाने पर चीजें कैसे हिलेंगी। पहले से प्रशिक्षित विजन मॉडल दृश्य समझने में मदद करते हैं। पॉलिसी मॉडल तस्वीरों और लक्ष्यों के आधार पर हाथ या पैर की गतिविधियां तय करते हैं। बुनियादी स्तर का नियंत्रण भी अहम है, क्योंकि दोनों हाथों से काम करते समय ह्यूमनॉइड को संतुलन बनाए रखना होता है। प्रदर्शनी में डेवलपर इन सिस्टम को भौतिक एआई बता रहे थे—ऐसा सॉफ्टवेयर जो भौतिक दुनिया को समझता है और उसमें काम करता है।

स्पर्श वह दूसरी इंद्रिय है जिसे इंजीनियर अब रोबोट में जोड़ रहे हैं। रोबोट के हाथों में लगे स्पर्श संवेदक बहुत हल्के बल और सतह पर लगने वाले खिंचाव को मापते हैं। इससे पता चलता है कि पकड़ फिसल रही है या सतह नाजुक है। कई बूथों पर विक्रेताओं ने ऐसी कुशल रोबोटिक हथेलियां दिखाईं जो टेस्ट ट्यूब उठा सकती थीं, गोले को संभाल सकती थीं या छोटे घनों को बिना तोड़े या गिराए एक के ऊपर एक रख सकती थीं। पैक्सिनी ने स्पर्श संवेदकों की नई पीढ़ी और एक कुशल रोबोटिक हाथ दिखाया, जो रोबोट को मानव त्वचा जैसी प्रतिक्रिया देने की दिशा में किए जा रहे प्रयासों का हिस्सा है।

जीएमओ के तोमोहिरो उचिदा ने कहा कि नियंत्रण एल्गोरिदम और एक्चुएटर बेहतर होने से रोबोट की चाल की गुणवत्ता पर दिया जा रहा जोर रंग ला रहा है।

हाल के महीनों में रोबोट की चाल काफी अधिक सहज हुई है। ह्यूमनॉइड रोबोट घटते कार्यबल की कमी को पूरा करने में मदद कर सकते हैं।

कुल मिलाकर, इन प्रगतियों से ऐसे रोबोट की संभावना बढ़ती है जिन्हें काम के अधिक हिस्सों की जिम्मेदारी सुरक्षित रूप से दी जा सके, जबकि लोग निगरानी करें, लक्ष्य तय करें और अपवादों को संभालें।

बाजार में तेजी और वैश्विक प्रतिस्पर्धा

प्रदर्शनी में जापान, चीन, अमेरिका और अन्य क्षेत्रों के 670 से अधिक संगठन शामिल हुए। यह व्यापक भागीदारी ह्यूमनॉइड और लचीले औद्योगिक सिस्टम में भारी निवेश को दर्शाती है। कंपनियों ने कामगारों की जगह लेने के बजाय उनके साथ सहयोग पर जोर दिया। रोबोट को दोहराए जाने वाले, जोखिम भरे या शारीरिक रूप से भारी काम सौंपे जा रहे हैं। कई अर्थव्यवस्थाओं में कार्यबल घटने और शहरों में भूकंप, बाढ़ तथा आग की तैयारियों के चलते मांग बढ़ रही है। चलने-फिरने, वस्तुओं को संभालने और दृश्य पहचान को गतिविधि से जोड़ने वाले एआई में प्रतिस्पर्धा साफ दिखाई देती है।

लागत, काम करने की अवधि और विश्वसनीयता अब भी व्यापक उपयोग का रास्ता तय करते हैं। बैटरियों को पूरी शिफ्ट तक पैरों और हाथों को ऊर्जा देनी होगी। हार्डवेयर को धूल, पानी और तापमान में उतार-चढ़ाव झेलना होगा। सुरक्षा प्रमाणन और प्रशिक्षण कार्यक्रमों में समय लगेगा, ताकि रोबोट गोदामों, स्टेशनों और क्लीनिकों में नए खतरे पैदा किए बिना काम कर सकें। कई प्रदर्शकों ने व्यापक तैनाती की ओर सुरक्षित कदम के रूप में मिश्रित नियंत्रण पर जोर दिया: नियमित कामों के लिए स्वायत्त संचालन और निर्णय की जरूरत वाले मामलों में इंसान द्वारा दूर से नियंत्रण।

आगंतुकों के लिए जरूरी जानकारी

26वीं अंतरराष्ट्रीय रोबोट प्रदर्शनी बुधवार को कोतो वार्ड के टोक्यो बिग साइट में शुरू हुई और शनिवार तक चलेगी। आयोजकों ने प्रदर्शनों को औद्योगिक रोबोट क्षेत्र और सेवा रोबोट क्षेत्र में बांटा है। आगंतुक एक ओर वेल्डिंग और असेंबली सेल देख सकते हैं, तो दूसरी ओर व्यक्तिगत सहायता, सफाई, कृषि, अंतरिक्ष और सार्वजनिक सुरक्षा से जुड़े सेवा सिस्टम।

आयोजकों के मुताबिक, रिकॉर्ड 673 कंपनियां और संगठन हिस्सा ले रहे हैं और चार दिनों में 150,000 से अधिक लोगों के आने की उम्मीद है। प्रवेश शुल्क 1,000 येन है, जबकि जूनियर हाई स्कूल के छात्रों और उनसे छोटे बच्चों के लिए प्रवेश मुफ्त है। यह प्रदर्शनी पेशेवरों और जिज्ञासु परिवारों, दोनों के लिए है। कई बूथों पर लोगों को खुद आजमाने का मौका मिलता है और वहां तस्वीरें लेने के लिए आकर्षक प्रदर्शन भी हैं।

मुख्य बातें

• टोक्यो बिग साइट में शनिवार तक चल रही आईआरईएक्स 2025 में ह्यूमनॉइड रोबोट प्रमुख आकर्षण हैं।
• कावासाकी के नवीनतम कालेइडो ने आग बुझाने, भार उठाने और बचाव के अभ्यास किए।
• यास्कावा और सॉफ्टबैंक ने निकट भविष्य के कार्यालय का प्रदर्शन किया, जहां सफाई रोबोट गंदगी पहचानता है।
• फैनुक ने आवाज के निर्देश पर पासों को पांच के अंक पर सजाने वाली एआई भुजा दिखाई।
• जीएमओ ने नाचता हुआ ह्यूमनॉइड और यूनिट्री रोबोट के साथ एक प्रस्तुति दिखाई।
• मैन मशीन सिनर्जी इफेक्टर्स ने रेलवे और वानिकी के कामों के लिए वीआर से दूरस्थ नियंत्रण का प्रदर्शन किया।
• पैक्सिनी ने नाजुक कामों के लिए स्पर्श संवेदक और कुशल रोबोटिक हाथ दिखाया।
• 670 से अधिक प्रदर्शक शामिल हैं और 150,000 से अधिक आगंतुकों के आने की उम्मीद है।
• विषय ‘रोबोटिक्स के माध्यम से टिकाऊ समाज’ है, जिसमें इंसान और रोबोट के सहयोग पर जोर है।
• टिकट 1,000 येन का है; जूनियर हाई स्कूल के छात्रों और उनसे छोटे बच्चों के लिए प्रवेश मुफ्त है।