Xpeng का IRON ह्यूमनॉइड इंसान की तरह चलता है, 2026 में स्टोरों में पहुंचेगा

इंसान की तरह चलने वाला ह्यूमनॉइड

ग्वांगझोउ के तेज रोशनी से जगमगाते मंच पर Xpeng ने अपनी अगली पीढ़ी का ह्यूमनॉइड रोबोट IRON पेश किया। उसकी चाल इतनी सहज थी कि सोशल मीडिया पर तुरंत इसकी चर्चा होने लगी। रोबोट मॉडल जैसी लंबी डग भरता, एक कूल्हे से दूसरे पर वजन डालता और पैरों तथा पंजों के नियंत्रण से इंसानों जैसा संतुलन बनाए रखता था। यह प्रदर्शन कंपनी के AI Day का मुख्य आकर्षण था और फिजिकल AI में उसके गंभीर निवेश का संकेत देता था। इस रणनीति में विशेष चिप, नया विजन-फर्स्ट AI मस्तिष्क और मानव शरीर की नकल करने वाली बायोनिक यांत्रिकी शामिल हैं।

प्रदर्शन इतना जीवंत था कि कई दर्शकों को लगा कि इसके खोल के भीतर कोई व्यक्ति है। कंपनी ने इस संदेह का नाटकीय ढंग से जवाब दिया। एक इंजीनियर ने मंच पर बाहरी आवरण का एक हिस्सा सावधानी से काटकर पैर के धातु के ढांचे और एक्ट्यूएटर दिखाए, फिर IRON को दोबारा फर्श पर चलाया। इस प्रदर्शन के बाद किसी चालबाजी की गुंजाइश नहीं बची। लोगों ने एक ऐसी मशीन देखी जिसे इंसान की तरह चलने के लिए बनाया गया है और वह सचमुच वैसा ही चली।

Xpeng, IRON को कार शोरूम, मॉल और कार्यालयों की लॉबी जैसी व्यस्त सार्वजनिक जगहों के लिए सेवा-सहायक के रूप में पेश कर रही है। कंपनी की योजना है कि 2026 में सबसे पहले उसे अपने परिसरों में तैनात किया जाए और इसके बाद व्यापक व्यावसायिक विस्तार हो। बड़े पैमाने पर उत्पादन का लक्ष्य 2026 के अंत तक है। इसके लिए कंपनी के अपने विकसित कंप्यूटिंग चिप और उसकी कारों तथा रोबोटैक्सी में इस्तेमाल होने वाला सॉफ्टवेयर स्टैक आधार बनेगा।

IRON इंसान जैसा क्यों दिखता है

IRON का डिजाइन भीतर से बाहर तक मानव शरीर की बनावट पर आधारित है। लचीली रीढ़ और बायोनिक मांसपेशियों का नेटवर्क उसके धड़ को झुकने, मुड़ने और संतुलन सहजता से वापस पाने में मदद करता है। बाहरी परत पूरी तरह ढकने वाली कृत्रिम त्वचा की है, जो छूने पर गर्म महसूस होती है। इसका मकसद धातु या कठोर प्लास्टिक की तुलना में बातचीत को कम ठंडा बनाना है। सिर के एक हिस्से पर लिपटा 3D घुमावदार डिस्प्ले चेहरे को एक गतिशील सतह में बदल देता है, जिस पर साधारण भाव या सेवा की स्थिति जैसे उपयोगी संकेत दिखाए जा सकते हैं।

बारीक गतिविधियों के लिए इसमें जोड़ों का सघन जाल है। Xpeng के मुताबिक, IRON के पूरे शरीर में 82 डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं और हर हाथ में 22 डिग्री ऑफ फ्रीडम, जिससे वह नाजुक चीजें पकड़ सकता है और बातचीत के दौरान इंसान की तरह इशारे कर सकता है। इंजीनियरों ने पंजों में निष्क्रिय गति की सुविधा भी जोड़ी है, ताकि एड़ी से पंजे तक पैर के लुढ़कने की वह सहज गति बन सके जो चाल को स्वाभाविक दिखाती है। छोटे हार्मोनिक जोड़ हाथों को इंसानी हाथ के बराबर आकार देने में मदद करते हैं, जिससे औजार और रोजमर्रा की वस्तुएं मानव-अनुकूल माप में उसकी पहुंच के भीतर रहती हैं।

भीतर का AI मस्तिष्क और चिप

सिर्फ चलने से व्यवहार विश्वसनीय नहीं बनता। IRON का कंट्रोल स्टैक विजन-केंद्रित मॉडल पर आधारित है, जो रोबोट को दिखने वाली चीजों से यह तय करने में मदद करता है कि उसे आगे क्या करना चाहिए, और इसमें बीच के चरण कम से कम होते हैं। Xpeng इसे विजन से इम्प्लिसिट टोकन और फिर एक्शन तक का रास्ता बताती है। व्यवहार में इसका मतलब है कि रोबोट गति की योजना बनाने से पहले छवियों को शब्दों में बदलने के लिए नहीं रुकता। वह दृश्य को पहचानता है, मंशा का अनुमान लगाता है और आगे बढ़ता है।

भाषा के चरण को छोड़ने से कार्रवाई तेज क्यों हो सकती है

बातचीत और योजना बनाने में भाषा बहुत उपयोगी है, लेकिन जब सिस्टम को केवल रास्ते से हटना हो या गिरी हुई कार्ड उठानी हो, तो भाषा से देरी हो सकती है। दृश्य इनपुट को सीधे मोटर गतिविधि से जोड़ने वाले पैटर्न सीखकर रोबोट समझने और नियंत्रण के बीच का अंतर घटा सकता है। दो पैरों पर चलने वाले रोबोट के लिए, जिसे हर सेकंड कई बार संतुलन बनाना और पैर रखने की जगह बदलनी पड़ती है, देरी कम होना बहुत अहम है। इंसान इसे सहज मानते हैं। रोबोट को यह क्षमता हासिल करनी पड़ती है।

कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म इन तेज प्रक्रियाओं के लिए अतिरिक्त क्षमता देता है। IRON में तीन Turing AI चिप हैं, जो मिलकर लगभग 2,250 TOPS ऑनबोर्ड प्रदर्शन देती हैं। TOPS का अर्थ है प्रति सेकंड एक ट्रिलियन ऑपरेशन; यह बताता है कि प्रोसेसर कितने गणितीय चरण पूरे कर सकते हैं। यह क्षमता कई न्यूरल नेटवर्क को एक साथ चलाने में मदद करती है, जिनमें दृश्य पहचान, संवाद और गति शामिल हैं, और इसके लिए दूर स्थित सर्वर पर निर्भर नहीं रहना पड़ता। कार्यक्रम की कुछ प्रस्तुतियों में खास मोड के लिए इससे अधिक प्रभावी क्षमता का उल्लेख किया गया था, लेकिन मुख्य बात यह है कि रोबोट में एक कॉम्पैक्ट कंप्यूटिंग स्टैक है, जो रियल टाइम में काम करता है।

चिप के ऊपर एक बहु-मॉडल आर्किटेक्चर है, जो अलग-अलग क्षमताओं को जोड़ता है। VLT यानी Vision Language Task, लक्ष्य-आधारित व्यवहार के मुख्य इंजन के रूप में काम करता है। वाहन टीम से मिला VLA यानी Vision Language Action, लगातार नियंत्रण के जरिए 82 जोड़ों को संभालता है। VLM यानी Vision Language Model, बातचीत और निर्देशों का पालन करने में मदद करता है। ये सभी मिलकर IRON को किसी आगंतुक से बात करने, दुकान का दृश्य समझने और फिर एक ही सहज क्रम में चलने, इशारा करने तथा ब्रोशर थमाने में सक्षम बनाते हैं।

ऊर्जा, सुरक्षा और निजता

Xpeng का कहना है कि IRON ऑल-सॉलिड-स्टेट बैटरी पर चलने वाला पहला ह्यूमनॉइड है। सामान्य लिथियम-आयन सेल में चार्ज ले जाने वाला इलेक्ट्रोलाइट तरल होता है। सॉलिड-स्टेट डिजाइन में इसकी जगह ठोस इलेक्ट्रोलाइट इस्तेमाल किया जाता है। इस बदलाव का उद्देश्य तापीय स्थिरता बढ़ाना और आग का जोखिम घटाना है, जो बंद जगहों में लोगों के पास खड़े रहने वाले रोबोट के लिए अहम है। ठोस इलेक्ट्रोलाइट ऊर्जा घनत्व भी बढ़ा सकते हैं, जिससे मोबाइल रोबोट भारी बैटरी पैक के बिना अधिक समय तक चल सकता है।

सुरक्षा सिर्फ बैटरी तक सीमित नहीं है। IRON में इनडोर ऑटोमैटिक इमरजेंसी ब्रेकिंग की सुविधा है, जिसकी अवधारणा कारों के एडवांस्ड ड्राइवर असिस्टेंस सिस्टम जैसी है। अगर सेंसर किसी व्यक्ति या कांच की दीवार का पता लगाएं, जिसका रोबोट ने अनुमान नहीं लगाया था, तो टक्कर से बचने के लिए कंट्रोलर उसकी गति धीमी कर सकता है या उसे रोक सकता है। Xpeng ने डेटा से जुड़ा एक नियम भी पेश किया, जो साइंस फिक्शन की जानी-पहचानी कल्पनाओं की याद दिलाता है। असिमोव के तीन कानूनों से आगे बढ़कर कंपनी ने चौथा कानून जोड़ा है: निजी डेटा को गोपनीय रखना रोबोट का कर्तव्य है। कंपनी का कहना है कि उपयोगकर्ता की संवेदनशील जानकारी डिवाइस से बाहर नहीं जानी चाहिए। यह ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग पर जोर के अनुरूप है और रोजमर्रा के कामों के लिए क्लाउड प्रोसेसिंग पर निर्भरता घटाता है।

शुरुआत कारखानों में नहीं, दुकानों में

भारी उद्योग में ह्यूमनॉइड रोबोटों के सामने अब भी टिकाऊपन, लागत और रखरखाव से जुड़े सवाल हैं। Xpeng चरणबद्ध तरीके से उन्हें तैनात करने की योजना बना रही है। शुरुआत सार्वजनिक सेवा वाले स्थानों से होगी। योजना के मुताबिक, 2026 से कंपनी के रिटेल स्टोर में IRON तैनात किया जाएगा। वहां रोबोट आगंतुकों का स्वागत कर सकता है, उन्हें प्रदर्शनी दिखा सकता है, उत्पादों से जुड़े सवालों के जवाब दे सकता है या व्यस्त लॉन्च के दौरान लोगों की आवाजाही संभाल सकता है। यहां कामकाज की स्थितियां तय होती हैं और कर्मचारी मौजूद रहते हैं, इसलिए कठिन कामों से पहले यह परीक्षण के लिए अच्छी जगह है।

नई क्षमताएं तेजी से विकसित करने के लिए Xpeng एक सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट किट जारी करेगी, ताकि बाहरी टीमें ऐप्लिकेशन बना सकें। कोई स्टोर अपने ब्रांड के अनुरूप स्वागत-सहायक बना सकता है। किसी कार्यालय को बैज जांचने वाले सहायक की जरूरत हो सकती है। कोई संग्रहालय ऐसा निर्देशित दौरा तैयार कर सकता है जिसमें रोबोट की आवाज एक वीडियो वॉल के साथ तालमेल रखे। चूंकि यह रोबोट Xpeng के वाहनों के साथ AI की बुनियाद साझा करता है, इसलिए वही दृश्य पहचान और योजना बनाने वाले टूल, जो क्रॉसवॉक पर बच्चे की गाड़ी को पहचानते हैं, स्वागत करने वाले रोबोट को उस बच्चे पर ध्यान देने में भी मदद कर सकते हैं जो अपने माता-पिता से दूर चला गया हो।

Baosteel के साथ औद्योगिक परीक्षण

हालांकि बड़े पैमाने पर कारखानों में तैनाती पहला लक्ष्य नहीं है, Xpeng ने Baoshan Iron and Steel को अपने इकोसिस्टम का साझेदार बताया है। निरीक्षण और नियमित गश्त जैसे कामों के परीक्षण के लिए IRON यूनिट इस्पात संयंत्रों में जाएंगी। इन परीक्षणों से टीम को गर्मी, धूल और कंपन के बारे में वास्तविक डेटा मिलेगा और यह तय करने में मदद मिलेगी कि कारखाने में लंबी शिफ्ट तक काम करने के लिए ह्यूमनॉइड को किन क्षमताओं की जरूरत होगी। इन परीक्षणों से मिले सबक आगे के मॉडल में शामिल किए जाने की संभावना है।

अनुकूलन और सामाजिक मौजूदगी

सेवा से जुड़ी भूमिकाओं में लोगों से संवाद करना पड़ता है और IRON का रूप इसी बात को ध्यान में रखकर बनाया गया है। इस प्लेटफॉर्म पर शरीर के अलग-अलग आकार और बनावट, हेयरस्टाइल और रंग तथा ब्रांड के माहौल के अनुरूप कपड़े चुने जा सकते हैं। स्वाभाविक ढंग से चीजें थमाने के लिए हाथ इंसानी हाथों के आकार के हैं। कृत्रिम त्वचा फ्रेम को ढकती है और उसे गर्म महसूस कराने के लिए तैयार किया गया है, ताकि हाथ मिलाने पर प्लास्टिक जैसा न लगे। सिर पर लगा घुमावदार डिस्प्ले भाव और साधारण एनिमेशन दिखा सकता है, जिससे आगंतुक समझ सके कि रोबोट सुन रहा है, सोच रहा है या कोई काम पूरा कर रहा है।

हर तरफ 22 डिग्री ऑफ फ्रीडम वाले कुशल हाथ उपयोगी सेवा कार्यों के लिए अहम हैं। इनकी मदद से IRON बोलते समय समझ में आने वाले इशारे कर सकता है, कोड स्कैन करने के लिए फोन पकड़ सकता है, ब्रोशर को बिना मोड़े उठा सकता है या संतुलन बनाए रखते हुए छोटा डिब्बा ले जा सकता है। लचीली रीढ़ और पंजों में लचीलेपन वाले पैरों के साथ, हाथों का नियंत्रण झुकने, आगे पहुंचने या डिस्प्ले स्टैंड के आसपास कदम रखने के दौरान पूरे शरीर की मुद्रा स्थिर रखने में मदद करता है।

दूसरे ह्यूमनॉइड रोबोटों से IRON की तुलना

दुनिया भर में ह्यूमनॉइड रोबोट लैब के प्रदर्शनों से आगे बढ़कर चरणबद्ध परीक्षणों तक पहुंच रहे हैं। Tesla, Optimus में नियमित प्रगति दिखा रही है। गतिशील छलांग और दौड़ के लिए लंबे समय से मशहूर Boston Dynamics, Atlas को उद्योगों के इस्तेमाल की दिशा में ले जा रही है। Unitree जैसी चीनी कंपनियां तेजी से नए संस्करण ला रही हैं। फिलहाल Xpeng एक अलग जगह बनाने की कोशिश कर रही है। कंपनी सार्वजनिक स्थानों के लिए जीवंत सामाजिक मौजूदगी, मुलायम त्वचा वाले शरीर और डिवाइस पर ही डेटा गोपनीय रखने के नियमों पर जोर देती है। इनडोर इस्तेमाल के अनुकूल सॉलिड-स्टेट बैटरी भी इसका हिस्सा है। यह प्रोफाइल पहले दिन से भारी सामान उठाने के बजाय सेवा से जुड़े कामों को लक्ष्य बनाती है।

मशीनों के लिए दो पैरों पर चलना अब भी कठिन है। इंसान टखनों, घुटनों, कूल्हों और रीढ़ में छोटे-छोटे सुधार करके संतुलन बनाए रखते हैं और यह सब बिना सोचे करते हैं। इसी नतीजे के लिए रोबोटों को समयबद्ध हजारों कमांड की जरूरत होती है। Xpeng का तरीका डेटा से गति सीखने को सावधानी से किए गए यांत्रिक डिजाइन के साथ जोड़ता है, जिसमें पंजों की निष्क्रिय गति और इंसानी माप के हाथों तथा कंधों की बनावट शामिल है। इससे ऐसी चाल मिलती है जो कम रोबोटिक लगती है और ऐसे हाथ मिलते हैं जो साधारण पकड़ से अधिक काम कर सकते हैं। इसकी उपयोगिता का असली प्रमाण मंच पर कुछ देर चलना नहीं, बल्कि घंटों तक फर्श पर काम करना होगा। फिर भी, सार्वजनिक प्रदर्शन से दिखा कि यह सिस्टम अब वास्तविक काम के घंटे जुटाना शुरू करने के लिए तैयार है।

कारों से रोबोटैक्सी और उड़ने वाली प्रणालियों तक

IRON, उस व्यापक पहल का हिस्सा है जिसे Xpeng फिजिकल AI कहती है। रोबोट में काम करने वाला वही विजन-केंद्रित मॉडल कंपनी के वाहनों में ड्राइवर असिस्टेंस और रोबोटैक्सी कार्यक्रम को भी शक्ति देता है। इस कार्यक्रम का अगले साल नई कारों के साथ विस्तार होना है। यह स्टैक कंपनी के अपने चिप पर चलने के लिए बनाया गया है और वाहनों में इसमें उच्च स्तर की अतिरिक्त सुरक्षा व्यवस्था है। Xpeng ने ARIDGE ब्रांड के तहत कम ऊंचाई पर उड़ान भरने वाले उत्पाद भी पेश किए हैं। इनमें एक मॉड्यूलर ग्राउंड वाहन शामिल है, जो छोटे इलेक्ट्रिक वर्टिकल टेकऑफ विमान को ले जाता है। कुल मिलाकर कंपनी का संदेश है कि वह सिर्फ वाहन निर्माता नहीं है। वह AI से संचालित मशीनों का ऐसा समूह बना रही है जो यातायात के बीच, शोरूम में और आगे चलकर आसमान में भी चलेंगी।

एक नजर में

• Xpeng ने ग्वांगझोउ में AI Day पर अगली पीढ़ी का IRON ह्यूमनॉइड रोबोट पेश किया, जिसने मंच पर जीवंत चाल दिखाई।
• संदेह दूर करने के लिए इंजीनियरों ने मंच पर रोबोट के पैर के आवरण का एक हिस्सा काटकर अंदर की यांत्रिकी दिखाई।
• IRON में लचीली रीढ़, बायोनिक मांसपेशियां, पूरी तरह ढकने वाली कृत्रिम त्वचा और सिर पर लगा 3D घुमावदार डिस्प्ले है।
• पूरे शरीर में 82 डिग्री ऑफ फ्रीडम और हर हाथ में 22 डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं, जो कुशल गतिविधियों में मदद करते हैं।
• विजन-केंद्रित AI स्टैक दृश्य पहचान को सीधे कार्रवाई से जोड़ता है, जिससे संतुलन और चीजें पकड़ने में देरी घटती है।
• तीन Turing AI चिप दृश्य पहचान, संवाद और नियंत्रण के लिए लगभग 2,250 TOPS ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग क्षमता देती हैं।
• Xpeng का कहना है कि IRON ऑल-सॉलिड-स्टेट बैटरी इस्तेमाल करने वाला पहला ह्यूमनॉइड है, जिसे सुरक्षित इनडोर संचालन के लिए बनाया गया है।
• इनडोर ऑटोमैटिक इमरजेंसी ब्रेकिंग लोगों और बाधाओं से टकराने से बचने में मदद करती है।
• निजता से जुड़े चौथे कानून के मुताबिक, नियमित कामकाज के दौरान उपयोगकर्ता का डेटा डिवाइस से बाहर नहीं जाना चाहिए।
• 2026 से Xpeng के परिसरों में शुरुआती सेवा भूमिकाओं में आगंतुकों का स्वागत, टूर गाइड और खरीदारी में मदद शामिल होगी।
• बड़े पैमाने पर उत्पादन का लक्ष्य 2026 के अंत तक है। डेवलपर्स के लिए नई क्षमताएं बनाने हेतु SDK जारी करने की योजना है।
• Baosteel के साथ औद्योगिक परीक्षणों में चुनौतीपूर्ण संयंत्र स्थितियों में निरीक्षण और गश्त के काम आजमाए जाएंगे।